Detalles
ESCON2 Module 60/30, servocontrolador de 4 cuadrantes para motores DC/EC, 30 A, 10-60 VDC
Número de artículo 783722
| Tablas de precios | Cantidad | Precio por unidad |
|---|---|---|
| Precios sin IVA, más gastos de envío | 1-4 | €451,04 |
| 5-19 | €397,04 | |
| 20-49 | €341,25 | |
| de 50 | Solicitado (en proceso) |
Especificaciones
| Producto | |
| Peso | 19 g |
| Motor | |
| Motores DC hasta | 1800 W |
| Motores brushless hasta | 1800 W |
| Sensor | |
| Sin sensor (motores DC) | Si |
| Encoder incremental digital (2 canales, single ended) | Si |
| Encoder incremental digital (2 canales, diferencial) | Si |
| Sensores Hall digitales (motores brushless) | Si |
| Encoder absoluto SSI | Si |
| Encoder absoluto BiSS C | Si |
| Modos de regulación | |
| Regulador de corriente | Sí (par) |
| Regulador de velocidad | Si |
| Datos eléctricos | |
| Tensión de trabajo Vcc (mín.) | 10 V |
| Tensión de trabajo Vcc (máx.) | 60 V |
| Tensión de alimentación de la lógica Vc (mín.) | 10 V |
| Tensión de alimentación de la lógica Vc (máx.) | 60 V |
| Máx. tensión de salida (Factor * Vcc) | 0.95 |
| Máx. corriente de salida Imax | 60 A |
| Máx. duración de la máx. corriente de salida Imáx | 4 s |
| Corriente de salida en continuo | 30 A |
| Frecuencia de reloj del PWM de la etapa de salida | 50 kHz |
| Frecuencia del lazo de corriente PI | 50 kHz |
| Frecuencia del lazo de velocidad PI | 10 kHz |
| Máx. rendimiento | 98 % |
| Máx. velocidad (DC) | 120000 rpm |
| Máx. velocidad (EC; 1 par de polos), conmutación sinusoidal | 120000 rpm |
| Entradas | |
| Señales de sensor Hall | H1, H2, H3 |
| Señales de encoder | A, A\, B, B\ |
| Máx. frecuencia de entrada del encoder | 6.7 MHz |
| Señales de sensor | Clock, Data |
| Entradas digitales | 8 |
| Funciones de las entradas digitales | direction, drive enable, enable CW/CCW, general purpose, limit switch, mode switch, PWM current limit, PWM set value, PWM set value offset, PWM velocity limit, PWM velocity ramp, quick stop, set value switch (4 fixed set values) |
| Entradas analógicas | 2 |
| Resolución, rango, circuito | 12 bits, -10…+10 V, diferencial |
| Funciones de las entradas analógicas | analog current limit, analog set value, analog set value offset, analog velocity limit, analog velocity ramp, general purpose |
| Salidas | |
| Salidas digitales | 3 |
| Funciones de las salidas digitales | current compare, fault, general purpose, Hall commutation frequency, Hall rotation frequency, limitation, velocity compare |
| Salidas analógicas | 2 |
| Resolución, rango | 12-bit, -4…+4V |
| Funciones de las salidas analógicas | Monitorización de corriente, monitorización de temperatura, monitorización de velocidad, valor fijo (uso universal) |
| Salidas de tensión | |
| Tensión de alimentación de sensor Hall | Ver "Tensión de alimentación de sensor" |
| Tensión de alimentación del encoder | Ver "Tensión de alimentación de sensor" |
| Tensión de alimentación de sensor | +5 VDC, max. 145 mA |
| Tensión de salida auxiliar | +3.3 VDC, max. 20 mA |
| Interfaces | |
| RS232 | Sí |
| USB (Full Speed) | Sí |
| CAN | Si |
| CANopen | Slave |
| CANopen application layer | CiA 301 |
| CANopen frameworks | CiA 305 |
| CANopen profiles motion control | CiA 402 |
| Función de protección | |
| Funciones de protección | Limitación de corriente, sobrecorriente, cortocircuito en el cable del motor, temperatura excesiva del motor, temperatura excesiva de la electrónica, sobretensión, tensión insuficiente, transitorios de tensión, limitación de velocidad, pérdida de la señal de feedback, estado del sistema, comportamiento configurable para error y advertencia |
| Condiciones ambientales | |
| Temperatura – funcionamiento (mín.) | -30 °C |
| Temperatura – funcionamiento (máx.) | 25 °C |
| Temperatura – Rango ampliado | +25…75 °C (for derating refer to Hardware Reference) |
| Temperatura – almacenamiento (mín.) | -40 °C |
| Temperatura – almacenamiento (máx.) | 85 °C |
| Humedad (sin condensación) (mín.) | 5 % |
| Humedad (sin condensación) (máx.) | 90 % |
| Datos mecánicos | |
| Peso | 19 g |
| Dimensión (longitud) | 67 mm |
| Dimensión (anchura) | 43 mm |
| Dimensión (altura) | 7.8 mm |
| Montaje | Plugs into headers with 0.8 mm and 2 mm pitch, mounting holes for M2.5 screws |
| Software | |
| Programa de instalación | Motion Installer |
| Interfaz gráfica de usuario | Motion Studio |
| Sistema operativo | Windows 11, 10 |
| DLL de Windows para PC | 32-/64-bit |
| CAN Interfaces | IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser |
| Ejemplo de programación | C++ |
| Funciones | |
| CANopen Profile Velocity Mode | Si |
| CANopen Cyclic Synchronuous Velocity | Si |
| CANopen Cyclic Synchronuous Torque | Si |
| Modo de velocidad | Si |
| Modo de corriente | Si |
| Valor de consigna analógico | Si |
| Velocity Control Feed Forward | Si |
| Quickstop | Si |
| Enable | Si |
| Calibración automática avanzada del regulador | Si |
