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ESCON2 Compact 60/2, servocontrolador de 4 cuadrantes para motores DC/EC, 2 A, 10-60 V DC

Número de artículo 903540

ESCON2 Compact 60/2, servocontrolador de 4 cuadrantes para motores DC/EC, 2 A, 10-60 V DC
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5-19 €222,94
20-49 €191,57
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Especificaciones

Producto
Peso 32 g
Motor
Motores DC hasta 120 W
Motores brushless hasta 120 W
Sensor
Sin sensor (motores DC) Si
Encoder incremental digital (2 canales, single ended) Si
Encoder incremental digital (2 canales, diferencial) Si
Sensores Hall digitales (motores brushless) Si
SSI Encoder absoluto Si
Encoder absoluto BiSS C Si
Modos de regulación
Regulador de corriente Yes (Torque)
Regulador de velocidad Si
Datos eléctricos
Tensión de trabajo Vcc (mín.) 10 V
Tensión de trabajo Vcc (máx.) 60 V
Tensión de alimentación de la lógica Vc (mín.) 10 V
Tensión de alimentación de la lógica Vc (máx.) 60 V
Máx. tensión de salida (Factor * Vcc) 0.9
Máx. corriente de salida Imax 6 A
Máx. duración de la máx. corriente de salida Imáx 30 s
Corriente de salida en continuo 2 A
Frecuencia de reloj del PWM de la etapa de salida 100 kHz
Frecuencia del lazo de corriente PI 50 kHz
Frecuencia del lazo de velocidad PI 10 kHz
Máx. rendimiento 96 %
Máx. velocidad (DC) 120000 rpm
Máx. velocidad (EC; 1 par de polos), conmutación sinusoidal 120000 rpm
Bobina de choque interna por fase 44 µH
Entradas
Señales de sensor Hall H1, H2, H3
Señales de encoder A, A\, B, B\
Máx. frecuencia de entrada del encoder 6.7 MHz
Señales de sensor Clock, Data
Entradas digitales 8
Funciones de las entradas digitales direction, drive enable, enable positive/negative direction, general purpose, limit switch, mode switch, PWM current limit, PWM set value, PWM set value offset, PWM velocity limit, PWM velocity ramp, quick stop, set value switch (4 fixed set values)
Entradas analógicas 2
Resolución, rango, circuito 12-bit, -10…+10V, differential
Funciones de las entradas analógicas analog current limit, analog set value, analog set value offset, analog velocity limit, analog velocity ramp, general purpose
Microinterruptores 8
Funciones de los microinterruptores CAN Node-ID, Autobitrate, CAN-Bus Termination
Salidas
Salidas digitales 3
Funciones de las salidas digitales current compare, fault, general purpose, Hall commutation frequency, Hall rotation frequency, limitation, velocity compare
Salidas analógicas 2
Resolución, rango 12-bit, -4…+4V
Funciones de las salidas analógicas current monitor, temperature monitor, velocity monitor, fixed value (general purpose)
Salidas de tensión
Tensión de alimentación de sensor Hall see "Sensor supply voltage"
Tensión de alimentación del encoder see "Sensor supply voltage"
Tensión de alimentación de sensor +5 VDC, max. 145 mA
Interfaces
USB (Full Speed) Yes
CAN Si
CANopen Slave
CANopen application layer CiA 301
CANopen frameworks CiA 305
CANopen profiles motion control CiA 402
Indicador
Indicador de estado "preparado" (READY) green LED
Indicador de estado "error" (ERROR) red LED
Función de protección
Funciones de protección current limit, overcurrent, short-circuit of motor winding, excess temperature motor, excess temperature controller, overvoltage, undervoltage, voltage transients, velocity limit, loss of feedback signal, system monitor, error & warning behavior management
Condiciones ambientales
Temperatura – funcionamiento (mín.) -40 °C
Temperatura – funcionamiento (máx.) 60 °C
Temperatura – Rango ampliado +60…65 °C (for derating refer to <>)
Temperatura – almacenamiento (mín.) -40 °C
Temperatura – almacenamiento (máx.) 85 °C
Humedad (sin condensación) (mín.) 5 %
Humedad (sin condensación) (máx.) 90 %
Datos mecánicos
Peso 32 g
Dimensión (longitud) 55 mm
Dimensión (anchura) 40 mm
Dimensión (altura) 22.8 mm
Montaje Mounting holes for M2.5 screws
Software
Programa de instalación Motion Installer
Interfaz gráfica de usuario Motion Studio
Sistema operativo Windows 11, 10
DLL de Windows para PC 32-/64-bit
CAN Interfaces IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser
Ejemplo de programación C++
Funciones
CANopen Profile Velocity Mode Si
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity Si
CANopen Cyclic Synchronuous Torque Si
Modo de velocidad Si
Modo de corriente Si
Valor de consigna analógico Si
Velocity Control Feed Forward Si
Quickstop Si
Enable Si
Calibración automática avanzada del regulador Si

Descripción

El ESCON2 Compact 60/2 es un dinámico servocontrolador PWM de 4 cuadrantes listo para su conexión. Es adecuado para el control eficiente de motores DC con escobillas y motores EC brushless (BLDC) con sensores Hall y/o encoders hasta 120 W/360 W.

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