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EPOS4 Module 60/20, controlador de posicionamiento digital, 20 A, 10-60 V DC
Número de artículo 833716
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Especificaciones
| Producto | |
| Peso | 96 g |
| Motor | |
| Motores DC hasta | 1200 W |
| Motores brushless hasta | 1200 W |
| Sensor | |
| Sin sensor (motores DC) | Si |
| Encoder incremental digital (2 canales, single ended) | Si |
| Encoder incremental digital (2 canales, diferencial) | Si |
| Encoder incremental digital (3 canales, diferencial) | Si |
| Sensores Hall digitales (motores brushless) | Si |
| Encoder absoluto SSI | Si |
| Encoder incremental analógico (2 canales, diferencial) | Si |
| Modos de regulación | |
| Regulador de corriente | Sí (par) |
| Regulador de velocidad | Si |
| Regulador de posición | Si |
| Datos eléctricos | |
| Tensión de trabajo Vcc (mín.) | 10 V |
| Tensión de trabajo Vcc (máx.) | 60 V |
| Tensión de alimentación de la lógica Vc (mín.) | 10 V |
| Tensión de alimentación de la lógica Vc (máx.) | 60 V |
| Máx. tensión de salida (Factor * Vcc) | 0.9 |
| Máx. corriente de salida Imax | 40 A |
| Máx. duración de la máx. corriente de salida Imáx | 15 s |
| Corriente de salida en continuo | 20 A |
| Frecuencia de reloj del PWM de la etapa de salida | 50 kHz |
| Frecuencia del lazo de corriente PI | 25 kHz |
| Frecuencia del lazo de velocidad PI | 2.5 kHz |
| Frecuencia del lazo de posición PID | 2.5 kHz |
| Máx. rendimiento | 98 % |
| Máx. velocidad (DC) | 100000 rpm |
| Máx. velocidad (EC; 1 par de polos), conmutación en bloque | 100000 rpm |
| Máx. velocidad (EC; 1 par de polos), conmutación sinusoidal | 50000 rpm |
| Entradas | |
| Señales de sensor Hall | H1, H2, H3 |
| Señales de encoder | A, A\, B, B\, I, I\ |
| Máx. frecuencia de entrada del encoder | 6.2 MHz |
| Señales de sensor | A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ |
| Entradas digitales | 8 |
| Funciones de las entradas digitales | limit switch, reference switch, general purpose, touch probe |
| Entradas analógicas | 2 |
| Resolución, rango, circuito | 12 bits, -10…+10 V, diferencial |
| Funciones de las entradas analógicas | General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity |
| Salidas | |
| Salidas digitales | 3 |
| Funciones de las salidas digitales | Freno de parada, universales |
| Salidas analógicas | 2 |
| Resolución, rango | 12-bit, -4…+4V |
| Funciones de las salidas analógicas | General Purpose |
| Salidas de tensión | |
| Tensión de alimentación de sensor Hall | Ver "Tensión de alimentación de sensor" |
| Tensión de alimentación del encoder | Ver "Tensión de alimentación de sensor" |
| Tensión de alimentación de sensor | +5 V DC, máx. 100 mA |
| Tensión de salida auxiliar | +5 VDC, max. 145 mA |
| Interfaces | |
| RS232 | Sí |
| USB (Full Speed) | Sí |
| CAN | Si |
| CANopen | Slave |
| CANopen application layer | CiA 301 |
| CANopen frameworks | CiA 305 |
| CANopen profiles motion control | CiA 402 |
| Función Gateway RS232 a CAN | Sí |
| Función Gateway USB a CAN | Sí |
| EtherCAT | IEC 61158 Type 12 Slave (optional) |
| CoE (CAN application layer over EtherCAT) | CiA 402 |
| FoE (File transfer over EtherCAT) | Sí |
| Distributed Clocks Support | Si |
| PDO-Mapping de variables | Si |
| Indicador | |
| Indicador de estado "preparado" (READY) | LED verde |
| Indicador de estado "error" (ERROR) | LED rojo |
| Función de protección | |
| Funciones de protección | Limitación de corriente, sobreintensidad, temperatura excesiva, tensión excesiva/insuficiente, transitorios de tensión, cortocircuitos en el cable del motor, pérdida de señal de retroalimentación |
| Condiciones ambientales | |
| Temperatura – funcionamiento (mín.) | -30 °C |
| Temperatura – funcionamiento (máx.) | 30 °C |
| Temperatura – Rango ampliado | +30…+72 °C, Derating: -0.488 A/°C |
| Temperatura – almacenamiento (mín.) | -40 °C |
| Temperatura – almacenamiento (máx.) | 85 °C |
| Humedad (sin condensación) (mín.) | 5 % |
| Humedad (sin condensación) (máx.) | 90 % |
| Datos mecánicos | |
| Peso | 96 g |
| Dimensión (longitud) | 80 mm |
| Dimensión (anchura) | 64 mm |
| Dimensión (altura) | 17.9 mm |
| Montaje | Insertable en regleta hembra de paso de 2,54 mm, agujeros de fijación para tornillos M3 |
| Software | |
| Programa de instalación | EPOS Setup |
| Interfaz gráfica de usuario | EPOS Studio |
| Sistema operativo | Windows 11, 10 |
| DLL de Windows para PC | 32-/64-bit |
| PC Master | IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser |
| Ejemplos de programación | MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI |
| Linux Shared Object Library | X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit |
| CAN Interfaces | IXXAT, Kvaser |
| Ejemplo de programación | C++ |
| Funciones | |
| CANopen Profile Position Mode | Si |
| CANopen Profile Velocity Mode | Si |
| CANopen Homing Mode | Si |
| CANopen Cyclic Synchronuous Position | Si |
| CANopen Cyclic Synchronuous Velocity | Si |
| CANopen Cyclic Synchronuous Torque | Si |
| Valor de consigna analógico | Si |
| Position Control Feed Forward | Si |
| Velocity Control Feed Forward | Si |
| Doble lazo de control de posición y velocidad | Si |
| Position Marker / Touch Probe | Si |
| Quickstop | Si |
| Enable | Si |
| Controlador de los frenos de parada | Si |
| STO (Safe Torque Off) | no (optional) |
| Calibración automática avanzada del regulador | Si |
