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EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT, controlador digital de posición, 12 A, 12 - 60 VDC

Número de artículo 688777

EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT, controlador digital de posición, 12 A, 12 - 60 VDC
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Especificaciones

Producto
Peso 45 g
Motor
Motores DC hasta 720 W
Motores brushless hasta 720 W
Sensor
Sin sensor (motores DC) Si
Encoder incremental digital (2 canales, single ended) Si
Encoder incremental digital (2 canales, diferencial) Si
Encoder incremental digital (3 canales, diferencial) Si
Sensores Hall digitales (motores brushless) Si
Encoder absoluto SSI Si
Modos de regulación
Regulador de corriente Sí (par)
Regulador de velocidad Si
Regulador de posición Si
Datos eléctricos
Tensión de trabajo Vcc (mín.) 12 V
Tensión de trabajo Vcc (máx.) 60 V
Tensión de alimentación de la lógica Vc (mín.) 12 V
Tensión de alimentación de la lógica Vc (máx.) 60 V
Máx. tensión de salida (Factor * Vcc) 0.9
Máx. corriente de salida Imax 36 A
Máx. duración de la máx. corriente de salida Imáx 5 s
Corriente de salida en continuo 12 A
Frecuencia de reloj del PWM de la etapa de salida 50 kHz
Frecuencia del lazo de corriente PI 25 kHz
Frecuencia del lazo de velocidad PI 2.5 kHz
Frecuencia del lazo de posición PID 2.5 kHz
Máx. rendimiento 98 %
Máx. velocidad (DC) 100000 rpm
Máx. velocidad (EC; 1 par de polos), conmutación en bloque 100000 rpm
Máx. velocidad (EC; 1 par de polos), conmutación sinusoidal 50000 rpm
Entradas
Señales de sensor Hall H1, H2, H3
Señales de encoder A, A\, B, B\, I, I\
Máx. frecuencia de entrada del encoder 6.2 MHz
Señales de sensor Clock, Clock\, Data, Data\
Entradas digitales 5
Funciones de las entradas digitales limit switch, reference switch, general purpose, touch probe
Entradas analógicas 2
Resolución, rango, circuito 12 bits, -10…+10 V, diferencial
Funciones de las entradas analógicas General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
Funciones de los microinterruptores CAN Node-ID, Autobitrate, CAN-Bus Abschluss
Salidas
Salidas digitales 4
Funciones de las salidas digitales Freno de parada, universales
Salidas analógicas 1
Resolución, rango 12 bits, -4…+4 V
Funciones de las salidas analógicas General Purpose
Salidas de tensión
Tensión de alimentación de sensor Hall Ver "Tensión de alimentación de sensor
Tensión de alimentación del encoder Ver "Tensión de alimentación de sensor
Tensión de alimentación de sensor +5 VDC, max. 100 mA
Tensión de salida auxiliar +5 VDC, max. 145 mA
Interfaces
USB (Full Speed) Sí
EtherCAT IEC 61158 Type 12 Slave
CoE (CAN application layer over EtherCAT) CiA 402
FoE (File transfer over EtherCAT) Sí
Distributed Clocks Support Si
PDO-Mapping de variables Si
Indicador
Indicador de estado "preparado" (READY) LED verde
Indicador de estado "error" (ERROR) LED rojo
Interfaz indicador de estado LED verde
Función de protección
Funciones de protección Limitación de corriente, sobreintensidad, temperatura excesiva, tensión excesiva/insuficiente, transitorios de tensión, cortocircuitos en el cable del motor, pérdida de señal de retroalimentación
Condiciones ambientales
Temperatura – funcionamiento (mín.) -30 °C
Temperatura – funcionamiento (máx.) 45 °C
Temperatura – Rango ampliado +45…+70 °C, Derating: -0.48 A/°C
Temperatura – almacenamiento (mín.) -40 °C
Temperatura – almacenamiento (máx.) 85 °C
Humedad (sin condensación) (mín.) 5 %
Humedad (sin condensación) (máx.) 90 %
Datos mecánicos
Peso 45 g
Dimensión (longitud) 90 mm
Dimensión (anchura) 90 mm
Dimensión (altura) 27.6 mm
Montaje Agujeros de fijación para tornillos M3
Software
Programa de instalación EPOS Setup
Interfaz gráfica de usuario EPOS Studio
Sistema operativo Windows 11, 10
DLL de Windows para PC 32-/64-bit
Ejemplos de programación MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
CAN Interfaces IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser
Ejemplo de programación C++
Funciones
CANopen Profile Position Mode Si
CANopen Profile Velocity Mode Si
CANopen Homing Mode Si
CANopen Cyclic Synchronuous Position Si
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity Si
CANopen Cyclic Synchronuous Torque Si
Valor de consigna analógico Si
Position Control Feed Forward Si
Velocity Control Feed Forward Si
Doble lazo de control de posición y velocidad Si
Position Marker / Touch Probe Si
Quickstop Si
Enable Si
Controlador de los frenos de parada Si

Descripción

El EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT es un dinámico controlador digital de posición con forma redonda y orificio central para pasos de cable y conectores montados en ambos lados. Es adecuado para el control de un motor DC con escobillas y encoder, o un motor EC brushless (BLDC) con sensores Hall y encoder hasta 720 W/2160 W.

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