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EPOS4 Compact 50/8 CAN, control digital de posición, 8 A, 10 - 50 VDC

Número de artículo 520885

EPOS4 Compact 50/8 CAN, control digital de posición, 8 A, 10 - 50 VDC
Tablas de precios Cantidad Precio por unidad
Precios sin IVA, más gastos de envío 1-4 €619,35
5-19 €545,25
20-49 €468,51
de 50 Solicitado (en proceso)

Especificaciones

Producto
Peso 86 g
Motor
Motores DC hasta 400 W
Motores brushless hasta 400 W
Sensor
Sin sensor (motores DC) Si
Encoder incremental digital (2 canales, single ended) Si
Encoder incremental digital (2 canales, diferencial) Si
Encoder incremental digital (3 canales, diferencial) Si
Sensores Hall digitales (motores brushless) Si
Encoder absoluto SSI Si
Encoder incremental analógico (2 canales, diferencial) Si
Modos de regulación
Regulador de corriente Sí (par)
Regulador de velocidad Si
Regulador de posición Si
Datos eléctricos
Tensión de trabajo Vcc (mín.) 10 V
Tensión de trabajo Vcc (máx.) 50 V
Tensión de alimentación de la lógica Vc (mín.) 10 V
Tensión de alimentación de la lógica Vc (máx.) 50 V
Máx. tensión de salida (Factor * Vcc) 0.9
Máx. corriente de salida Imax 30 A
Máx. duración de la máx. corriente de salida Imáx 5 s
Corriente de salida en continuo 8 A
Frecuencia de reloj del PWM de la etapa de salida 50 kHz
Frecuencia del lazo de corriente PI 25 kHz
Frecuencia del lazo de velocidad PI 2.5 kHz
Frecuencia del lazo de posición PID 2.5 kHz
Máx. rendimiento 98 %
Máx. velocidad (DC) 100000 rpm
Máx. velocidad (EC; 1 par de polos), conmutación en bloque 100000 rpm
Máx. velocidad (EC; 1 par de polos), conmutación sinusoidal 50000 rpm
Bobina de choque interna por fase 2.2 µH
Entradas
Señales de sensor Hall H1, H2, H3
Señales de encoder A, A\, B, B\, I, I\
Máx. frecuencia de entrada del encoder 6.2 MHz
Señales de sensor A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
Entradas digitales 8
Funciones de las entradas digitales limit switch, reference switch, general purpose, touch probe
Entradas analógicas 2
Resolución, rango, circuito 12 bits, -10…+10 V, diferencial
Funciones de las entradas analógicas General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
Microinterruptores 8
Funciones de los microinterruptores ID de nodo CAN, tasa de bits automática, final de bus CAN, nivel de E/S (TTL, PLC)
Salidas
Salidas digitales 3
Funciones de las salidas digitales Freno de parada, universales
Salidas analógicas 2
Resolución, rango 12 bits, -4…+4 V
Funciones de las salidas analógicas General Purpose
Salidas de tensión
Tensión de alimentación de sensor Hall Ver "Tensión de alimentación de sensor"
Tensión de alimentación del encoder Ver "Tensión de alimentación de sensor"
Tensión de alimentación de sensor +5 V DC, máx. 100 mA
Tensión de salida auxiliar +5 VDC, max. 145 mA
Interfaces
RS232 Sí
USB (Full Speed) Sí
CAN Si
CANopen Slave
CANopen application layer CiA 301
CANopen frameworks CiA 305
CANopen profiles motion control CiA 402
Función Gateway RS232 a CAN Sí
Función Gateway USB a CAN Sí
Indicador
Indicador de estado "preparado" (READY) LED verde
Indicador de estado "error" (ERROR) LED rojo
Función de protección
Funciones de protección Limitación de corriente, sobreintensidad, temperatura excesiva, tensión excesiva/insuficiente, transitorios de tensión, cortocircuitos en el cable del motor, pérdida de señal de retroalimentación
Condiciones ambientales
Temperatura – funcionamiento (mín.) -30 °C
Temperatura – funcionamiento (máx.) 45 °C
Temperatura – Rango ampliado +45…+77 °C, Derating: -0.250 A/°C
Temperatura – almacenamiento (mín.) -40 °C
Temperatura – almacenamiento (máx.) 85 °C
Humedad (sin condensación) (mín.) 5 %
Humedad (sin condensación) (máx.) 90 %
Datos mecánicos
Peso 86 g
Dimensión (longitud) 59.5 mm
Dimensión (anchura) 58.5 mm
Dimensión (altura) 33 mm
Montaje Agujeros de fijación para tornillos M2.5
Software
Programa de instalación EPOS Setup
Interfaz gráfica de usuario EPOS Studio
Sistema operativo Windows 11, 10
DLL de Windows para PC 32/64 bits
PC Master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser
Ejemplos de programación MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
CAN Interfaces IXXAT, Kvaser
Ejemplo de programación C++
Funciones
CANopen Profile Position Mode Si
CANopen Profile Velocity Mode Si
CANopen Homing Mode Si
CANopen Cyclic Synchronuous Position Si
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity Si
CANopen Cyclic Synchronuous Torque Si
Valor de consigna analógico Si
Position Control Feed Forward Si
Velocity Control Feed Forward Si
Doble lazo de control de posición y velocidad Si
Position Marker / Touch Probe Si
Quickstop Si
Enable Si
Controlador de los frenos de parada Si
STO (Safe Torque Off) yes (not certified)
Calibración automática avanzada del regulador Si

Descripción

El EPOS4 Compact 50/8 CAN es un controlador dinámico de posición listo para su conexión y con una forma compacta. Adecuado para motores DC con escobillas y encoder, así como para motores brushless (BLDC) con sensores Hall y encoder hasta 400 W de potencia continua.

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