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NRND

EPOS2 24/2, control digital de posición, 2 A, 9 - 24 VDC

Número de artículo 380264

EPOS2 24/2, control digital de posición, 2 A, 9 - 24 VDC
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Precios sin IVA, más gastos de envío 1-4 €369,45
5-19 €325,18
20-49 €279,45
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Especificaciones

Producto
Peso 30 g
Motor
Motores brushless hasta 48 W
Sensor
Encoder incremental digital (2 canales, diferencial) Si
Encoder incremental digital (3 canales, diferencial) Si
Sensores Hall digitales (motores brushless) Si
Modos de regulación
Regulador de corriente
Regulador de velocidad Si
Regulador de posición Si
Datos eléctricos
Tensión de trabajo Vcc (mín.) 9 V
Tensión de trabajo Vcc (máx.) 24 V
Máx. tensión de salida (Factor * Vcc) 0.9
Máx. corriente de salida Imax 4 A
Máx. duración de la máx. corriente de salida Imáx 1 s
Corriente de salida en continuo 2 A
Frecuencia de reloj del PWM de la etapa de salida 100 kHz
Frecuencia del lazo de corriente PI 10 kHz
Frecuencia del lazo de velocidad PI 1 kHz
Frecuencia del lazo de posición PID 1 kHz
Máx. rendimiento 90 %
Máx. velocidad (EC; 1 par de polos), conmutación en bloque 100000 rpm
Máx. velocidad (EC; 1 par de polos), conmutación sinusoidal 25000 rpm
Bobina de choque interna por fase 47 µH
Entradas
Señales de sensor Hall H1, H2, H3
Señales de encoder A, A, B, B, I, I\
Máx. frecuencia de entrada del encoder 5 MHz
Entradas digitales 6
Funciones de las entradas digitales final de carrera, sensor de referencia, uso universal, habilitación, parada rápida, valor de consigna de sentido/paso, encoder maestro, marcador de posición
Entradas analógicas 2
Resolución, rango, circuito 12 bits, 0…+5V
Funciones de las entradas analógicas valor de consigna, uso universal
Microinterruptores 6
Funciones de los microinterruptores ID de nodo CAN, Auto Bitrate, terminación de bus CAN
Salidas
Salidas digitales 2
Funciones de las salidas digitales freno de retención, uso universal, comparador de posición, listo
Salidas de tensión
Tensión de alimentación de sensor Hall +5 VCC, máx. 30 mA
Tensión de alimentación del encoder +5 VCC, máx. 100 mA
Tensión de salida auxiliar +5 VCC, máx. 10 mA
Interfaces
RS232
USB 2.0 (Full Speed)
CAN Si
CANopen Slave
CANopen application layer DS-301
CANopen frameworks DSP-305
CANopen profiles motion control DSP-402
Función Gateway RS232 a CAN
Función Gateway USB a CAN
Indicador
Indicador de estado "preparado" (READY) LED verde
Indicador de estado "error" (ERROR) LED rojo
Función de protección
Funciones de protección límite de corriente, sobreintensidad, sobretemperatura, tensión insuficiente, sobretensión, transitorios de tensión, cortocircuitos en el cable del motor
Condiciones ambientales
Temperatura – funcionamiento (mín.) -10 °C
Temperatura – funcionamiento (máx.) 55 °C
Temperatura – Rango ampliado +55…+74°C, Derating: -0.105 A/°C
Temperatura – almacenamiento (mín.) -40 °C
Temperatura – almacenamiento (máx.) 85 °C
Humedad (sin condensación) (mín.) 5 %
Humedad (sin condensación) (máx.) 90 %
Datos mecánicos
Peso 30 g
Dimensión (longitud) 55 mm
Dimensión (anchura) 40 mm
Dimensión (altura) 19.6 mm
Montaje Brida para tornillos M2.5
Software
Programa de instalación EPOS Setup
Interfaz gráfica de usuario EPOS Studio
Sistema operativo Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
DLL de Windows para PC 32/64 bits
PC Master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET
Ejemplos de programación MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv7
Ejemplo de programación C++ (Eclipse Project)
Librería IEC 61131-3 para CAN Master Beckhof, Siemens/Helmholz, VIPA
Librería maxon para NI SoftMotion National Instruments Compact Rio
Funciones
CANopen Profile Position Mode Si
CANopen Profile Velocity Mode Si
CANopen Homing Mode Si
Position Mode Si
Interpolated Position Mode (PVT) Si
Modo de velocidad Si
Modo de corriente Si
Master Encoder Mode Si
Step/Direction Mode Si
Valor de consigna analógico Si
Generador de trayectorias con perfil sinusoidal/trapezoidal Si
Position Control Feed Forward Si
Velocity Control Feed Forward Si
Position Marker / Touch Probe Si
Quickstop Si
Enable Si
Position Compare Si
Controlador de los frenos de parada Si
Calibración automática avanzada del regulador Si

Descripción

El control EPOS2 24/2 de maxon es una controladora de pequeño tamaño, completamente digital y de movimiento inteligente. Gracias a su etapa de potencia, de gran flexibilidad y eficiencia, la EPOS2 24/2 acciona motores CC con escobillas y encoder digital, así como motores EC sin escobillas, con sensores Hall y encoder.

La conmutación de corriente sinusoidal mediante el control de vector espacial ofrece la posibilidad de accionar motores EC con escobillas, silenciosos y con bajas oscilaciones del par. Las funciones integradas de control de posicionamiento, velocidad y corriente permiten aplicaciones que precisan un posicionamiento sofisticado. La EPOS2 24/2 ha sido especialmente diseñada para ser gobernada y controlada como un nodo esclavo en la red CANopen. Además, la unidad puede ser operada a través de cualquier interfaz USB o RS232.

Descargas

Software/firmware

Vídeos