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EPOS2 P 24/5, control digital de posición, 5 A, 11 - 24 VDC

Número de artículo 378308

EPOS2 P 24/5, control digital de posición, 5 A, 11 - 24 VDC

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Especificaciones

Producto
Peso 180 g
Motor
Motores DC hasta 120 W
Motores brushless hasta 120 W
Sensor
Sin sensor (motores DC) Si
Encoder incremental digital (2 canales, diferencial) Si
Encoder incremental digital (3 canales, diferencial) Si
Sensores Hall digitales (motores brushless) Si
Modos de regulación
Regulador de corriente Sì
Regulador de velocidad Si
Regulador de posición Si
Datos eléctricos
Tensión de trabajo Vcc (mín.) 11 V
Tensión de trabajo Vcc (máx.) 24 V
Tensión de alimentación de la lógica Vc (mín.) 11 V
Tensión de alimentación de la lógica Vc (máx.) 24 V
Máx. tensión de salida (Factor * Vcc) 0.9
Máx. corriente de salida Imax 10 A
Máx. duración de la máx. corriente de salida Imáx 1 s
Corriente de salida en continuo 5 A
Frecuencia de reloj del PWM de la etapa de salida 50 kHz
Frecuencia del lazo de corriente PI 10 kHz
Frecuencia del lazo de velocidad PI 1 kHz
Frecuencia del lazo de posición PID 1 kHz
Máx. rendimiento 92 %
Máx. velocidad (DC) 100000 rpm
Máx. velocidad (EC; 1 par de polos), conmutación en bloque 100000 rpm
Máx. velocidad (EC; 1 par de polos), conmutación sinusoidal 25000 rpm
Bobina de choque interna por fase 15 µH
Entradas
Señales de sensor Hall H1, H2, H3
Señales de encoder A, A, B, B, I, I\
Máx. frecuencia de entrada del encoder 5 MHz
Entradas digitales 6
Funciones de las entradas digitales final de carrera, sensor de referencia, uso universal, habilitación, parada rápida, valor de consigna de sentido/paso, encoder maestro, marcador de posición
Entradas analógicas 2
Resolución, rango, circuito 12 bits, 0…+5V
Funciones de las entradas analógicas valor de consigna, uso universal
Microinterruptores 10
Funciones de los microinterruptores ID de nodo CAN, terminación CAN-S de bus CAN, terminación CAN-M de bus CAN, Auto Bitrate CAN-M
Salidas
Salidas digitales 4
Funciones de las salidas digitales freno de retención, uso universal, comparador de posición, listo
Salidas de tensión
Tensión de alimentación de sensor Hall +5 VCC, máx. 30 mA
Tensión de alimentación del encoder +5 VCC, máx. 100 mA
Tensión de salida auxiliar +Vcc , máx. 1300 mA
Interfaces
RS232 Sí
USB (Full Speed) Sí
CAN Si
CANopen Master
CANopen application layer DS-301
CANopen frameworks DSP-305, DS-302
CANopen profiles motion control DSP-402
Dispositivo programable CANopen profile for IEC 61131-3 DSP-405
Función Gateway RS232 a CAN Sí
Función Gateway USB a CAN Sí
Indicador
Indicador de estado "preparado" (READY) LED verde / LED azul (estado del programa)
Indicador de estado "error" (ERROR) LED rojo
Función de protección
Funciones de protección límite de corriente, sobreintensidad, sobretemperatura, tensión insuficiente, sobretensión, transitorios de tensión, cortocircuitos en el cable del motor
Condiciones ambientales
Temperatura – funcionamiento (mín.) -10 °C
Temperatura – funcionamiento (máx.) 55 °C
Temperatura – Rango ampliado +55…+83°C, Derating: -0.179 A/°C
Temperatura – almacenamiento (mín.) -40 °C
Temperatura – almacenamiento (máx.) 85 °C
Humedad (sin condensación) (mín.) 5 %
Humedad (sin condensación) (máx.) 90 %
Datos mecánicos
Peso 180 g
Dimensión (longitud) 105 mm
Dimensión (anchura) 83 mm
Dimensión (altura) 24 mm
Montaje Brida para tornillos M3
Software
Programa de instalación EPOS Setup
Interfaz gráfica de usuario EPOS Studio (incl. OpenPCS)
Sistema operativo Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
DLL de Windows para PC 32/64 bits
PC Master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET
Ejemplos de programación MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, MS Visual Basic.NET, Borland Delphi, NI LabView
Librería IEC 61131-3 para CAN Master Bibliotecas de usuario y bloques funcionales CANopen, Motion Control, Maxon Utility, acordes a IEC 61131-3.
Funciones
CANopen Profile Position Mode Si
CANopen Profile Velocity Mode Si
CANopen Homing Mode Si
Position Mode Si
Interpolated Position Mode (PVT) Si
Modo de velocidad Si
Modo de corriente Si
Master Encoder Mode Si
Step/Direction Mode Si
Valor de consigna analógico Si
Generador de trayectorias con perfil sinusoidal/trapezoidal Si
Position Control Feed Forward Si
Velocity Control Feed Forward Si
Position Marker / Touch Probe Si
Quickstop Si
Enable Si
Position Compare Si
Controlador de los frenos de parada Si
Calibración automática avanzada del regulador Si

Descripción

EPOS2 P 24/5 es un controlador de posición libremente programable conforme a IEC 61131-3. Apto para motores CC de escobillas con encoder o para motores EC sin escobillas con sensores Hall y encoder, desde 5 hasta 120 W.

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