
Este producto ya no está disponible. Contacte con nuestra asistencia de ventas con el formulario de solicitud. Gracias
Especificaciones
Producto | |
Peso | 180 g |
Motor | |
Motores DC hasta | 120 W |
Motores brushless hasta | 120 W |
Sensor | |
Sin sensor (motores DC) | Si |
Encoder incremental digital (2 canales, diferencial) | Si |
Encoder incremental digital (3 canales, diferencial) | Si |
Sensores Hall digitales (motores brushless) | Si |
Modos de regulación | |
Regulador de corriente | Sì |
Regulador de velocidad | Si |
Regulador de posición | Si |
Datos eléctricos | |
Tensión de trabajo Vcc (mín.) | 11 V |
Tensión de trabajo Vcc (máx.) | 24 V |
Tensión de alimentación de la lógica Vc (mín.) opcional | 11 V |
Tensión de alimentación de la lógica Vc (máx.) opcional | 24 V |
Máx. tensión de salida (Factor * Vcc) | 0.9 |
Máx. corriente de salida Imax | 10 A |
Máx. duración de la máx. corriente de salida Imáx | 1 s |
Corriente de salida en continuo | 5 A |
Frecuencia de reloj del PWM de la etapa de salida | 50 kHz |
Frecuencia del lazo de corriente PI | 10 kHz |
Frecuencia del lazo de velocidad PI | 1 kHz |
Frecuencia del lazo de posición PID | 1 kHz |
Máx. rendimiento | 92 % |
Máx. velocidad (DC) | 100000 rpm |
Máx. velocidad (EC; 1 par de polos), conmutación en bloque | 100000 rpm |
Máx. velocidad (EC; 1 par de polos), conmutación sinusoidal | 25000 rpm |
Bobina de choque interna por fase | 15 µH |
Entradas | |
Señales de sensor Hall | H1, H2, H3 |
Señales de encoder | A, A, B, B, I, I\ |
Máx. frecuencia de entrada del encoder | 5 MHz |
Entradas digitales | 6 |
Funciones de las entradas digitales | final de carrera, sensor de referencia, uso universal, habilitación, parada rápida, valor de consigna de sentido/paso, encoder maestro, marcador de posición |
Entradas analógicas | 2 |
Resolución, rango, circuito | 12 bits, 0…+5V |
Funciones de las entradas analógicas | valor de consigna, uso universal |
Microinterruptores | 10 |
Funciones de los microinterruptores | ID de nodo CAN, terminación CAN-S de bus CAN, terminación CAN-M de bus CAN, Auto Bitrate CAN-M |
Salidas | |
Salidas digitales | 4 |
Funciones de las salidas digitales | freno de retención, uso universal, comparador de posición, listo |
Salidas de tensión | |
Tensión de alimentación de sensor Hall | +5 VCC, máx. 30 mA |
Tensión de alimentación del encoder | +5 VCC, máx. 100 mA |
Tensión de salida auxiliar | +Vcc , máx. 1300 mA |
Interfaces | |
RS232 | Sí |
USB (Full Speed) | Sí |
CAN | Si |
CANopen | Master |
CANopen application layer | DS-301 |
CANopen frameworks | DSP-305, DS-302 |
CANopen profiles motion control | DSP-402 |
Dispositivo programable CANopen profile for IEC 61131-3 | DSP-405 |
Función Gateway RS232 a CAN | Sí |
Función Gateway USB a CAN | Sí |
Indicador | |
Indicador de estado "preparado" (READY) | LED verde / LED azul (estado del programa) |
Indicador de estado "error" (ERROR) | LED rojo |
Función de protección | |
Funciones de protección | límite de corriente, sobreintensidad, sobretemperatura, tensión insuficiente, sobretensión, transitorios de tensión, cortocircuitos en el cable del motor |
Condiciones ambientales | |
Temperatura – funcionamiento (mín.) | -10 °C |
Temperatura – funcionamiento (máx.) | 55 °C |
Temperatura – Rango ampliado | +55…+83°C, Derating: -0.179 A/°C |
Temperatura – almacenamiento (mín.) | -40 °C |
Temperatura – almacenamiento (máx.) | 85 °C |
Humedad (sin condensación) (mín.) | 5 % |
Humedad (sin condensación) (máx.) | 90 % |
Datos mecánicos | |
Peso | 180 g |
Dimensión (longitud) | 105 mm |
Dimensión (anchura) | 83 mm |
Dimensión (altura) | 24 mm |
Montaje | Brida para tornillos M3 |
Software | |
Programa de instalación | EPOS Setup |
Interfaz gráfica de usuario | EPOS Studio (incl. OpenPCS) |
Sistema operativo | Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3 |
DLL de Windows para PC | 32/64 bits |
PC Master | IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET |
Ejemplos de programación | MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, MS Visual Basic.NET, Borland Delphi, NI LabView |
Librería IEC 61131-3 para CAN Master | Bibliotecas de usuario y bloques funcionales CANopen, Motion Control, Maxon Utility, acordes a IEC 61131-3. |
Funciones | |
CANopen Profile Position Mode | Si |
CANopen Profile Velocity Mode | Si |
CANopen Homing Mode | Si |
Position Mode | Si |
Interpolated Position Mode (PVT) | Si |
Modo de velocidad | Si |
Modo de corriente | Si |
Master Encoder Mode | Si |
Step/Direction Mode | Si |
Valor de consigna analógico | Si |
Generador de trayectorias con perfil sinusoidal/trapezoidal | Si |
Position Control Feed Forward | Si |
Velocity Control Feed Forward | Si |
Position Marker / Touch Probe | Si |
Quickstop | Si |
Enable | Si |
Position Compare | Si |
Controlador de los frenos de parada | Si |
Calibración automática avanzada del regulador | Si |
Descripción
EPOS2 P 24/5 es un controlador de posición libremente programable conforme a IEC 61131-3. Apto para motores CC de escobillas con encoder o para motores EC sin escobillas con sensores Hall y encoder, desde 5 hasta 120 W.Descargas
Archivos CAD (STEP)
Software/firmware
-
Inglés
- EPOS IDX Setup Release Notes (english, PDF 581 KB) Versión Mai 2022
- EPOS2 P Command Library Documentation (english, PDF 6 MB) Versión May 2016
- EPOS2 P Windows DLL (english, ZIP 34 MB) Versión 1.3.1.0
- EPOS2 P .Net Library (english, ZIP 17 MB) Versión 1.3.1.0
- EPOS2 P LabVIEW Instrument Driver (english, ZIP 17 MB) Versión 1.3.1.0
- EPOS2 P Examples (english, ZIP 16 MB) Versión 1.2
- OpenPCS Licence Update (english, ZIP 2 KB) Versión April 2014
- Setup EPOS, IDX - Studio 3.7 (ZIP -1 bytes) Versión 36
- EPOS USB Driver Installation (ZIP 4 MB) Versión 2.12.28.0
Archivos CAD (DXF, STP,....)
Páginas del catálogo
Manuales
-
Inglés
- EPOS2 P Firmware Specification (english, ZIP 5 MB) Versión May 2016
- EPOS2 P 24/5 Getting Started (english, PDF 4 MB) Versión May 2016
- EPOS2 P 24/5 Hardware Reference (english, PDF 2 MB) Versión May 2016
- EPOS2 P 24/5 Cable Starting Set (english, PDF 2 MB) Versión January 2025
- EPOS2 Application Notes Collection (english, PDF 18 MB) Versión November 2017
- EPOS2 P Programming Reference (english, PDF 11 MB) Versión May 2016
- EPOS2 P Supervisory Control Reference (english, PDF 5 MB) Versión May 2016