Detalles
NRND
X

EPOS2 70/10, digital control de posición, 10 A, 11 - 70 VDC

Número de artículo 375711

EPOS2 70/10, digital control de posición, 10 A, 11 - 70 VDC
Tablas de precios Cantidad Precio por unidad
Precios sin IVA, más gastos de envío 1-4 €802,61
5-19 €706,51
20-49 €607,24
de 50 Solicitado (en proceso)

NRND (Not Recommended for New Designs): Estos productos continúan disponibles, pero no se recomiendan para proyectos nuevos. El departamento de ventas le asesorará sobre posibles alternativas.

Especificaciones

Producto
Peso 330 g
Motor
Motores DC hasta 700 W
Motores brushless hasta 700 W
Sensor
Sin sensor (motores DC) Si
Encoder incremental digital (2 canales, diferencial) Si
Encoder incremental digital (3 canales, diferencial) Si
Sensores Hall digitales (motores brushless) Si
Encoder absoluto SSI Si
Encoder incremental analógico (2 canales, diferencial) Si
Modos de regulación
Regulador de corriente Sí
Regulador de velocidad Si
Regulador de posición Si
Datos eléctricos
Tensión de trabajo Vcc (mín.) 11 V
Tensión de trabajo Vcc (máx.) 70 V
Tensión de alimentación de la lógica Vc (mín.) 11 V
Tensión de alimentación de la lógica Vc (máx.) 70 V
Máx. tensión de salida (Factor * Vcc) 0.9
Máx. corriente de salida Imax 25 A
Máx. duración de la máx. corriente de salida Imáx 1 s
Corriente de salida en continuo 10 A
Frecuencia de reloj del PWM de la etapa de salida 50 kHz
Frecuencia del lazo de corriente PI 10 kHz
Frecuencia del lazo de velocidad PI 1 kHz
Frecuencia del lazo de posición PID 1 kHz
Máx. rendimiento 94 %
Máx. velocidad (DC) 100000 rpm
Máx. velocidad (EC; 1 par de polos), conmutación en bloque 100000 rpm
Máx. velocidad (EC; 1 par de polos), conmutación sinusoidal 25000 rpm
Bobina de choque interna por fase 25 µH
Entradas
Señales de sensor Hall H1, H2, H2
Señales de encoder A, A, B, B, I, I\
Máx. frecuencia de entrada del encoder 5 MHz
Entradas digitales 10
Funciones de las entradas digitales final de carrera, sensor de referencia, uso universal, habilitación, parada rápida, encoder SSI, 2º encoder incremental, valor de consigna de sentido/paso, encoder maestro, marcador de posición, habilitación de la etapa de potencia
Entradas analógicas 2
Resolución, rango, circuito 12 bits, 0…+5V, diferencial
Funciones de las entradas analógicas valor de consigna, uso universal
Microinterruptores 8
Funciones de los microinterruptores ID de nodo CAN, terminación de bus CAN
Salidas
Salidas digitales 5
Funciones de las salidas digitales freno de retención, uso universal, comparador de posición, listo
Salidas de tensión
Tensión de alimentación de sensor Hall +5 VCC, máx. 30 mA
Tensión de alimentación del encoder +5 VCC, máx. 100 mA
Tensión de salida auxiliar +5 VCC, máx. 150 mA
Tensión de salida de referencia +5 VCC, (Ro = 1 kΩ)
Interfaces
RS232 Sí
USB (Full Speed) Sí
CAN Si
CANopen Slave
CANopen application layer DS-301
CANopen frameworks DSP-305
CANopen profiles motion control DSP-402
Función Gateway RS232 a CAN Sí
Función Gateway USB a CAN Sí
Indicador
Indicador de estado "preparado" (READY) LED verde
Indicador de estado "error" (ERROR) LED rojo
Función de protección
Funciones de protección límite de corriente, sobreintensidad, sobretemperatura, tensión insuficiente, sobretensión, transitorios de tensión, cortocircuitos en el cable del motor
Condiciones ambientales
Temperatura – funcionamiento (mín.) -10 °C
Temperatura – funcionamiento (máx.) 45 °C
Temperatura – Rango ampliado +45…+85°C, Derating: -0.25 A/°C
Temperatura – almacenamiento (mín.) -40 °C
Temperatura – almacenamiento (máx.) 85 °C
Humedad (sin condensación) (mín.) 5 %
Humedad (sin condensación) (máx.) 90 %
Datos mecánicos
Peso 330 g
Dimensión (longitud) 150 mm
Dimensión (anchura) 93 mm
Dimensión (altura) 27 mm
Montaje Brida para tornillos M3
Software
Programa de instalación EPOS Setup
Interfaz gráfica de usuario EPOS Studio
Sistema operativo Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
DLL de Windows para PC 32/64 bits
PC Master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET
Ejemplos de programación MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv7
Ejemplo de programación C++ (Eclipse Project)
Librería IEC 61131-3 para CAN Master Beckhof, Siemens/Helmholz, VIPA
Librería maxon para NI SoftMotion National Instruments Compact Rio
Funciones
CANopen Profile Position Mode Si
CANopen Profile Velocity Mode Si
CANopen Homing Mode Si
Position Mode Si
Interpolated Position Mode (PVT) Si
Modo de velocidad Si
Modo de corriente Si
Master Encoder Mode Si
Step/Direction Mode Si
Valor de consigna analógico Si
Generador de trayectorias con perfil sinusoidal/trapezoidal Si
Position Control Feed Forward Si
Velocity Control Feed Forward Si
Doble lazo de control de posición y velocidad Si
Position Marker / Touch Probe Si
Quickstop Si
Enable Si
Position Compare Si
Controlador de los frenos de parada Si
Calibración automática avanzada del regulador Si

Descripción

EPOS2 70/10 es un controlador digital de posición modular. Apto para motores CC de escobillas con encoder o para motores EC sin escobillas con sensores Hall y encoder desde 80 hasta 700 W.

Descargas

Software/firmware

Vídeos

Comprar accesorios adecuados