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EPOS2 24/5, control digital de posición, 5 A, 11 - 24 VDC

Número de artículo 367676

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1-4 €475,18
5-19 €403,91
20-49 €352,00
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Descripción

EPOS2 24/5 es un controlador digital de posición modular. Apto para motores CC de escobillas con encoder o para motores EC sin escobillas con sensores Hall y encoder desde 5 hasta 120 W.

Especificaciones

Producto
Peso 170 g
Motor
Motores DC hasta 120 W
Motores brushless hasta 120 W
Sensor
Sin sensor (motores DC) Si
Encoder incremental digital (2 canales, diferencial) Si
Encoder incremental digital (3 canales, diferencial) Si
Sensores Hall digitales (motores brushless) Si
Modos de regulación
Regulador de corriente
Regulador de velocidad Si
Regulador de posición Si
Datos eléctricos
Tensión de trabajo Vcc (mín.) 11 V
Tensión de trabajo Vcc (máx.) 24 V
Tensión de alimentación de la lógica Vc (mín.) opcional 11 V
Tensión de alimentación de la lógica Vc (máx.) opcional 24 V
Máx. tensión de salida (Factor * Vcc) 0.9
Máx. corriente de salida Imax 10 A
Máx. duración de la máx. corriente de salida Imáx 1 s
Corriente de salida en continuo 5 A
Frecuencia de reloj del PWM de la etapa de salida 50 kHz
Frecuencia del lazo de corriente PI 10 kHz
Frecuencia del lazo de velocidad PI 1 kHz
Frecuencia del lazo de posición PID 1 kHz
Máx. rendimiento 92 %
Máx. velocidad (DC) 100000 rpm
Máx. velocidad (EC; 1 par de polos), conmutación en bloque 100000 rpm
Máx. velocidad (EC; 1 par de polos), conmutación sinusoidal 25000 rpm
Bobina de choque interna por fase 15 µH
Entradas
Señales de sensor Hall H1, H2, H3
Señales de encoder A, A, B, B, I, I\
Máx. frecuencia de entrada del encoder 5 MHz
Entradas digitales 6
Funciones de las entradas digitales final de carrera, sensor de referencia, uso universal, habilitación, parada rápida, valor de consigna de sentido/paso, encoder maestro, marcador de posición
Entradas analógicas 2
Resolución, rango, circuito 12 bits, 0…+5V
Funciones de las entradas analógicas valor de consigna, uso universal
Microinterruptores 8
Funciones de los microinterruptores ID de nodo CAN, terminación de bus CAN
Salidas
Salidas digitales 4
Funciones de las salidas digitales freno de retención, uso universal, comparador de posición, listo
Salidas de tensión
Tensión de alimentación de sensor Hall +5 VCC, máx. 30 mA
Tensión de alimentación del encoder +5 VCC, máx. 100 mA
Tensión de salida auxiliar +VCC , máx. 1300 mA
Interfaces
RS232
USB 2.0 (Full Speed)
CAN Si
CANopen Slave
CANopen application layer DS-301
CANopen frameworks DSP-305
CANopen profiles motion control DSP-402
Función Gateway RS232 a CAN
Función Gateway USB a CAN
Indicador
Indicador de estado "preparado" (READY) LED verde
Indicador de estado "error" (ERROR) LED rojo
Función de protección
Funciones de protección límite de corriente, sobreintensidad, sobretemperatura, tensión insuficiente, sobretensión, transitorios de tensión, cortocircuitos en el cable del motor
Condiciones ambientales
Temperatura – funcionamiento (mín.) -10 °C
Temperatura – funcionamiento (máx.) 55 °C
Temperatura – Rango ampliado +55…+83°C, Derating: -0.179 A/°C
Temperatura – almacenamiento (mín.) -40 °C
Temperatura – almacenamiento (máx.) 85 °C
Humedad (sin condensación) (mín.) 5 %
Humedad (sin condensación) (máx.) 90 %
Datos mecánicos
Peso 170 g
Dimensión (longitud) 105 mm
Dimensión (anchura) 83 mm
Dimensión (altura) 24 mm
Montaje Brida para tornillos M3
Software
Programa de instalación EPOS Setup
Interfaz gráfica de usuario EPOS Studio
Sistema operativo Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
DLL de Windows para PC 32/64 bits
PC Master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET
Ejemplos de programación MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv7
Ejemplo de programación C++ (Eclipse Project)
Librería IEC 61131-3 para CAN Master Beckhof, Siemens/Helmholz, VIPA
Librería maxon para NI SoftMotion National Instruments Compact Rio
Funciones
CANopen Profile Position Mode Si
CANopen Profile Velocity Mode Si
CANopen Homing Mode Si
Position Mode Si
Interpolated Position Mode (PVT) Si
Modo de velocidad Si
Modo de corriente Si
Master Encoder Mode Si
Step/Direction Mode Si
Valor de consigna analógico Si
Generador de trayectorias con perfil sinusoidal/trapezoidal Si
Position Control Feed Forward Si
Velocity Control Feed Forward Si
Position Marker / Touch Probe Si
Quickstop Si
Enable Si
Position Compare Si
Controlador de los frenos de parada Si
Calibración automática avanzada del regulador Si

Descargas

Software/firmware

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