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MicroMACS6

Número de artículo 001794

MicroMACS6
Tablas de precios Cantidad Precio por unidad
Precios sin IVA, más gastos de envío 1-4 €396,20
5-19 €348,83
20-49 €299,78
de 50 Solicitado (en proceso)

Especificaciones

Producto
Peso 26 g
Modos de regulación
Regulador de posición Si
Datos eléctricos
Tensión de alimentación de la lógica Vc (mín.) opcional 8 V
Tensión de alimentación de la lógica Vc (máx.) opcional 28 V
Frecuencia del lazo de posición PID 1 kHz
Entradas
Entradas digitales 6
Funciones de las entradas digitales free programmable
Entradas analógicas 2
Resolución, rango, circuito 12-bit, 0…+10V, 1kHz
Funciones de las entradas analógicas free programmable
Funciones de los microinterruptores Node ID, CAN Bus Termination
Salidas
Salidas digitales 4
Funciones de las salidas digitales free programmable, 25kHz PWM
Interfaces
USB (Full Speed) yes
CAN Si
CANopen Master / Slave
CANopen application layer CiA 301
CANopen profiles motion control CiA 402
EtherCAT Ethernet
Indicador
Indicador de estado "preparado" (READY) green and yellow LED
Indicador de estado "error" (ERROR) red LED
Interfaz indicador de estado yes
Función de protección
Funciones de protección free programmable
Condiciones ambientales
Temperatura – funcionamiento (mín.) -30 °C
Temperatura – funcionamiento (máx.) 55 °C
Temperatura – almacenamiento (mín.) -40 °C
Temperatura – almacenamiento (máx.) 85 °C
Humedad (sin condensación) (mín.) 5 %
Humedad (sin condensación) (máx.) 90 %
Datos mecánicos
Peso 26 g
Dimensión (longitud) 55 mm
Dimensión (anchura) 40 mm
Dimensión (altura) 21 mm
Montaje plasic shell, flange for M2.5 screws
Software
Programa de instalación ApossIDE
Interfaz gráfica de usuario ApossIDE
Sistema operativo Windows 10, 7
DLL de Windows para PC 32-/64-bit
CAN Interfaces USB CAN Adapter
Ejemplo de programación ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++
Funciones
Generador de trayectorias con perfil sinusoidal/trapezoidal Si
Position Control Feed Forward Si
Velocity Control Feed Forward Si
Position Marker / Touch Probe Si
Quickstop Si
Enable Si
Position Compare Si
Controlador de los frenos de parada Si

Descripción

El MicroMACS6 es un controlador de movimiento multiaxial ultracompacto libremente programable sin etapas finales de potencia. Cuenta con un Ethernet, dos interfaces CAN independientes y salidas y entradas digitales. Es posible conectar hasta seis ejes (EPOS) a través de CAN. Los controladores ESCON pueden manejarse a través de 4 salidas con modulación por ancho de pulsos.

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