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Especificaciones
| Producto | |
| Peso | 500 g |
| Motor | |
| Motores DC hasta | 540 W |
| Motores brushless hasta | 540 W |
| Sensor | |
| Sin sensor (motores DC) | Si |
| Encoder incremental digital (2 canales, single ended) | Si |
| Encoder incremental digital (2 canales, diferencial) | Si |
| Encoder incremental digital (3 canales, diferencial) | Si |
| Sensores Hall digitales (motores brushless) | Si |
| Encoder absoluto SSI | Si |
| Encoder incremental analógico (2 canales, diferencial) | Si |
| Modos de regulación | |
| Regulador de corriente | yes (torque) |
| Regulador de velocidad | Si |
| Regulador de posición | Si |
| Datos eléctricos | |
| Tensión de trabajo Vcc (mín.) | 10 V |
| Tensión de trabajo Vcc (máx.) | 60 V |
| Tensión de alimentación de la lógica Vc (mín.) opcional | 18 V |
| Tensión de alimentación de la lógica Vc (máx.) opcional | 30 V |
| Máx. tensión de salida (Factor * Vcc) | 0.9 |
| Máx. corriente de salida Imax | 30 A |
| Máx. duración de la máx. corriente de salida Imáx | 5 s |
| Corriente de salida en continuo | 10 A |
| Frecuencia de reloj del PWM de la etapa de salida | 48 kHz |
| Frecuencia del lazo de corriente PI | 24 kHz |
| Frecuencia del lazo de velocidad PI | 8 kHz |
| Frecuencia del lazo de posición PID | 1 kHz |
| Máx. rendimiento | 98 % |
| Máx. velocidad (DC) | 50000 rpm |
| Máx. velocidad (EC; 1 par de polos), conmutación en bloque | 50000 rpm |
| Máx. velocidad (EC; 1 par de polos), conmutación sinusoidal | 50000 rpm |
| Entradas | |
| Señales de sensor Hall | H1, H2, H3 |
| Señales de encoder | A, A\, B, B\, I, I\ |
| Máx. frecuencia de entrada del encoder | 32 MHz |
| Señales de sensor | Clock, Data |
| Entradas digitales | 16 |
| Funciones de las entradas digitales | free programmable |
| Entradas analógicas | 4 |
| Resolución, rango, circuito | 12-bit, 0…+10V |
| Funciones de las entradas analógicas | free programmable |
| Funciones de los microinterruptores | Node ID, CAN Bus Termination |
| Salidas | |
| Salidas digitales | 8 |
| Funciones de las salidas digitales | free programmable |
| Salidas de tensión | |
| Tensión de alimentación de sensor Hall | +5V DC |
| Tensión de alimentación del encoder | +5V DC, max. 200mA |
| Tensión de alimentación de sensor | +5V DC, max. 200mA |
| Interfaces | |
| USB (Full Speed) | yes |
| CAN | Si |
| CANopen | Master / Slave |
| CANopen application layer | CiA 301 |
| CANopen profiles motion control | CiA 402 |
| EtherCAT | EtherCAT Slave |
| CoE (CAN application layer over EtherCAT) | yes |
| Distributed Clocks Support | Si |
| PDO-Mapping de variables | Si |
| Indicador | |
| Indicador de estado "preparado" (READY) | green and yellow LED |
| Indicador de estado "error" (ERROR) | red LED |
| Interfaz indicador de estado | yes |
| Función de protección | |
| Funciones de protección | Current limitatino, over current, over temperature, under voaltage, over voltage, free programmable |
| Condiciones ambientales | |
| Temperatura – funcionamiento (mín.) | -30 °C |
| Temperatura – funcionamiento (máx.) | 50 °C |
| Temperatura – Rango ampliado | +50…+70 °C, if the PCB temperature exceeds +80 °C, the power stage will be switched off |
| Temperatura – almacenamiento (mín.) | -30 °C |
| Temperatura – almacenamiento (máx.) | 85 °C |
| Humedad (sin condensación) (mín.) | 5 % |
| Humedad (sin condensación) (máx.) | 90 % |
| Datos mecánicos | |
| Peso | 370 g |
| Dimensión (longitud) | 109.5 mm |
| Dimensión (anchura) | 140.5 mm |
| Dimensión (altura) | 34.2 mm |
| Montaje | see Referenz Manual |
| Software | |
| Programa de instalación | ApossIDE |
| Interfaz gráfica de usuario | ApossIDE |
| Sistema operativo | Windows 10, 7 |
| DLL de Windows para PC | 32-/64-bit |
| Linux Shared Object Library | X86 32-/64-bit |
| CAN Interfaces | USB CAN Adapter |
| Ejemplo de programación | ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
| Funciones | |
| Modo de velocidad | Si |
| Modo de corriente | Si |
| Master Encoder Mode | Si |
| Valor de consigna analógico | Si |
| Generador de trayectorias con perfil sinusoidal/trapezoidal | Si |
| Position Control Feed Forward | Si |
| Velocity Control Feed Forward | Si |
| Position Marker / Touch Probe | Si |
| Quickstop | Si |
| Enable | Si |
| Position Compare | Si |
| Controlador de los frenos de parada | Si |
