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Especificaciones
Producto | |
Peso | 500 g |
Sensor | |
Encoder incremental digital (2 canales, single ended) | Si |
Encoder incremental digital (2 canales, diferencial) | Si |
Encoder incremental digital (3 canales, diferencial) | Si |
Modos de regulación | |
Regulador de velocidad | Si |
Regulador de posición | Si |
Datos eléctricos | |
Tensión de alimentación de la lógica Vc (mín.) opcional | 18 V |
Tensión de alimentación de la lógica Vc (máx.) opcional | 30 V |
Frecuencia del lazo de posición PID | 1 kHz |
Entradas | |
Señales de encoder | A, A\, B, B\, I, I\ |
Máx. frecuencia de entrada del encoder | 5 MHz |
Entradas digitales | 10 |
Funciones de las entradas digitales | free programmable |
Entradas analógicas | 2 |
Resolución, rango, circuito | 10-bit, 0…+10V |
Funciones de las entradas analógicas | free programmable |
Funciones de los microinterruptores | Node ID, CAN Bus Termination |
Salidas | |
Salidas digitales | 4 |
Funciones de las salidas digitales | free programmable |
Salidas de tensión | |
Tensión de alimentación del encoder | +5V DC, max. 200mA |
Tensión de alimentación de sensor | +5V DC, max. 200mA |
Interfaces | |
RS232 | yes |
USB (Full Speed) | yes |
CAN | Si |
CANopen | Master / Slave |
CANopen application layer | CiA 301 |
EtherCAT | EtherCAT Master, EtherCAT Slave and Ethernet |
CoE (CAN application layer over EtherCAT) | yes |
Distributed Clocks Support | Si |
PDO-Mapping de variables | Si |
Indicador | |
Indicador de estado "preparado" (READY) | green and yellow LED |
Indicador de estado "error" (ERROR) | red LED |
Interfaz indicador de estado | yes |
Función de protección | |
Funciones de protección | free programmable |
Condiciones ambientales | |
Temperatura – funcionamiento (mín.) | -30 °C |
Temperatura – funcionamiento (máx.) | 50 °C |
Temperatura – almacenamiento (mín.) | -30 °C |
Temperatura – almacenamiento (máx.) | 85 °C |
Humedad (sin condensación) (mín.) | 5 % |
Humedad (sin condensación) (máx.) | 90 % |
Datos mecánicos | |
Peso | 500 g |
Dimensión (longitud) | 108 mm |
Dimensión (anchura) | 108 mm |
Dimensión (altura) | 67 mm |
Montaje | DIN Rail or back wall mounting |
Software | |
Programa de instalación | ApossIDE |
Interfaz gráfica de usuario | ApossIDE |
Sistema operativo | Windows 10, 7 |
DLL de Windows para PC | 32-/64-bit |
Linux Shared Object Library | X86 32-/64-bit |
CAN Interfaces | USB CAN Adapter |
Ejemplo de programación | ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
Funciones | |
Modo de velocidad | Si |
Modo de corriente | Si |
Master Encoder Mode | Si |
Valor de consigna analógico | Si |
Generador de trayectorias con perfil sinusoidal/trapezoidal | Si |
Position Control Feed Forward | Si |
Velocity Control Feed Forward | Si |
Position Marker / Touch Probe | Si |
Quickstop | Si |
Enable | Si |
Position Compare | Si |
Controlador de los frenos de parada | Si |