Tensión de alimentación de la lógica Vc (mín.) opcional
8 V
Tensión de alimentación de la lógica Vc (máx.) opcional
28 V
Frecuencia del lazo de posición PID
1 kHz
Entradas
Entradas digitales
6
Funciones de las entradas digitales
free programmable
Entradas analógicas
2
Resolución, rango, circuito
12-bit, 0…+10V, 1kHz
Funciones de las entradas analógicas
free programmable
Funciones de los microinterruptores
Node ID, CAN Bus Termination
Salidas
Salidas digitales
4
Funciones de las salidas digitales
free programmable, 25kHz PWM
Interfaces
USB (Full Speed)
yes
CAN
Si
CANopen
Master / Slave
CANopen application layer
CiA 301
CANopen profiles motion control
CiA 402
EtherCAT
Ethernet
Indicador
Indicador de estado "preparado" (READY)
green and yellow LED
Indicador de estado "error" (ERROR)
red LED
Interfaz indicador de estado
yes
Función de protección
Funciones de protección
free programmable
Condiciones ambientales
Temperatura – funcionamiento (mín.)
-30 °C
Temperatura – funcionamiento (máx.)
55 °C
Temperatura – almacenamiento (mín.)
-40 °C
Temperatura – almacenamiento (máx.)
85 °C
Humedad (sin condensación) (mín.)
5 %
Humedad (sin condensación) (máx.)
90 %
Datos mecánicos
Peso
26 g
Dimensión (longitud)
55 mm
Dimensión (anchura)
40 mm
Dimensión (altura)
21 mm
Montaje
plasic shell, flange for M2.5 screws
Software
Programa de instalación
ApossIDE
Interfaz gráfica de usuario
ApossIDE
Sistema operativo
Windows 10, 7
DLL de Windows para PC
32-/64-bit
CAN Interfaces
USB CAN Adapter
Ejemplo de programación
ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++
Funciones
Generador de trayectorias con perfil sinusoidal/trapezoidal
Si
Position Control Feed Forward
Si
Velocity Control Feed Forward
Si
Position Marker / Touch Probe
Si
Quickstop
Si
Enable
Si
Position Compare
Si
Controlador de los frenos de parada
Si
Descripción
El MicroMACS6 es un controlador de movimiento multiaxial ultracompacto libremente programable sin etapas finales de potencia. Cuenta con un Ethernet, dos interfaces CAN independientes y salidas y entradas digitales. Es posible conectar hasta seis ejes (EPOS) a través de CAN. Los controladores ESCON pueden manejarse a través de 4 salidas con modulación por ancho de pulsos.
