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MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 Ethernet

Número de artículo 001784

MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 Ethernet

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Especificaciones

Producto
Peso 500 g
Motor
Motores DC hasta 540 W
Motores brushless hasta 540 W
Sensor
Sin sensor (motores DC) Si
Encoder incremental digital (2 canales, single ended) Si
Encoder incremental digital (2 canales, diferencial) Si
Encoder incremental digital (3 canales, diferencial) Si
Sensores Hall digitales (motores brushless) Si
Encoder absoluto SSI Si
Encoder incremental analógico (2 canales, diferencial) Si
Modos de regulación
Regulador de corriente yes (torque)
Regulador de velocidad Si
Regulador de posición Si
Datos eléctricos
Tensión de trabajo Vcc (mín.) 10 V
Tensión de trabajo Vcc (máx.) 60 V
Tensión de alimentación de la lógica Vc (mín.) opcional 18 V
Tensión de alimentación de la lógica Vc (máx.) opcional 30 V
Máx. tensión de salida (Factor * Vcc) 0.9
Máx. corriente de salida Imax 30 A
Máx. duración de la máx. corriente de salida Imáx 5 s
Corriente de salida en continuo 10 A
Frecuencia de reloj del PWM de la etapa de salida 48 kHz
Frecuencia del lazo de corriente PI 24 kHz
Frecuencia del lazo de velocidad PI 8 kHz
Frecuencia del lazo de posición PID 1 kHz
Máx. rendimiento 98 %
Máx. velocidad (DC) 50000 rpm
Máx. velocidad (EC; 1 par de polos), conmutación en bloque 50000 rpm
Máx. velocidad (EC; 1 par de polos), conmutación sinusoidal 50000 rpm
Entradas
Señales de sensor Hall H1, H2, H3
Señales de encoder A, A\, B, B\, I, I\
Máx. frecuencia de entrada del encoder 32 MHz
Señales de sensor Clock, Data
Entradas digitales 16
Funciones de las entradas digitales free programmable
Entradas analógicas 4
Resolución, rango, circuito 12-bit, 0…+10V
Funciones de las entradas analógicas free programmable
Funciones de los microinterruptores Node ID, CAN Bus Termination
Salidas
Salidas digitales 8
Funciones de las salidas digitales free programmable
Salidas de tensión
Tensión de alimentación de sensor Hall +5V DC
Tensión de alimentación del encoder +5V DC, max. 200mA
Tensión de alimentación de sensor +5V DC, max. 200mA
Interfaces
USB 2.0 (Full Speed) yes
CAN Si
CANopen Master / Slave
CANopen application layer CiA 301
CANopen profiles motion control CiA 402
EtherCAT Ethernet
Indicador
Indicador de estado "preparado" (READY) green and yellow LED
Indicador de estado "error" (ERROR) red LED
Interfaz indicador de estado yes
Función de protección
Funciones de protección Current limitatino, over current, over temperature, under voaltage, over voltage, free programmable
Condiciones ambientales
Temperatura – funcionamiento (mín.) -30 °C
Temperatura – funcionamiento (máx.) 50 °C
Temperatura – Rango ampliado +50…+70 °C, if the PCB temperature exceeds +80 °C, the power stage will be switched off
Temperatura – almacenamiento (mín.) -30 °C
Temperatura – almacenamiento (máx.) 85 °C
Humedad (sin condensación) (mín.) 5 %
Humedad (sin condensación) (máx.) 90 %
Datos mecánicos
Peso 370 g
Dimensión (longitud) 109.5 mm
Dimensión (anchura) 140.5 mm
Dimensión (altura) 34.2 mm
Montaje see Referenz Manual
Software
Programa de instalación ApossIDE
Interfaz gráfica de usuario ApossIDE
Sistema operativo Windows 10, 7
DLL de Windows para PC 32-/64-bit
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit
CAN Interfaces USB CAN Adapter
Ejemplo de programación ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++
Funciones
Modo de velocidad Si
Modo de corriente Si
Master Encoder Mode Si
Valor de consigna analógico Si
Generador de trayectorias con perfil sinusoidal/trapezoidal Si
Position Control Feed Forward Si
Velocity Control Feed Forward Si
Position Marker / Touch Probe Si
Quickstop Si
Enable Si
Position Compare Si
Controlador de los frenos de parada Si

Descripción

MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 Ethernet es un controlador de movimiento de programación libre, con tarjeta opcional Ethernet y cuatro amplificadores BLDC. Cada uno de estos ofrece una potencia continua de 540 W y una potencia pico de 1,62 kW para el control directo de motores potentes.

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