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Especificaciones
| Producto | |
| Peso | 500 g |
| Sensor | |
| Encoder incremental digital (2 canales, single ended) | Si |
| Encoder incremental digital (2 canales, diferencial) | Si |
| Encoder incremental digital (3 canales, diferencial) | Si |
| Modos de regulación | |
| Regulador de velocidad | Si |
| Regulador de posición | Si |
| Datos eléctricos | |
| Tensión de alimentación de la lógica Vc (mín.) opcional | 18 V |
| Tensión de alimentación de la lógica Vc (máx.) opcional | 30 V |
| Frecuencia del lazo de posición PID | 1 kHz |
| Entradas | |
| Señales de encoder | A, A\, B, B\, I, I\ |
| Máx. frecuencia de entrada del encoder | 5 MHz |
| Entradas digitales | 16 |
| Funciones de las entradas digitales | free programmable |
| Entradas analógicas | 6 |
| Resolución, rango, circuito | 10-bit, 0…+10V |
| Funciones de las entradas analógicas | free programmable |
| Microinterruptores | 8 |
| Funciones de los microinterruptores | Node ID, CAN Bus Termination |
| Salidas | |
| Salidas digitales | 14 |
| Funciones de las salidas digitales | free programmable |
| Salidas analógicas | 3 |
| Resolución, rango | 12bit, -10…+10V, differenziell |
| Funciones de las salidas analógicas | free programmable |
| Salidas de tensión | |
| Tensión de alimentación del encoder | +5V DC, max. 200mA |
| Tensión de alimentación de sensor | +5V DC, max. 200mA |
| Interfaces | |
| USB (Full Speed) | yes |
| CAN | Si |
| CANopen | Master / Slave |
| CANopen application layer | CiA 301 |
| EtherCAT | Ethernet |
| Indicador | |
| Indicador de estado "preparado" (READY) | green and yellow LED |
| Indicador de estado "error" (ERROR) | red LED |
| Interfaz indicador de estado | yes |
| Función de protección | |
| Funciones de protección | free programmable |
| Datos mecánicos | |
| Peso | 500 g |
| Software | |
| Linux Shared Object Library | X86 32-/64-bit |
| CAN Interfaces | USB CAN Adapter |
| Ejemplo de programación | ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
| Funciones | |
| Valor de consigna analógico | Si |
| Generador de trayectorias con perfil sinusoidal/trapezoidal | Si |
| Position Control Feed Forward | Si |
| Velocity Control Feed Forward | Si |
| Position Marker / Touch Probe | Si |
| Quickstop | Si |
| Enable | Si |
| Position Compare | Si |
| Controlador de los frenos de parada | Si |
