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ESCON2 Nano 24/2, servocontrolador de 4 cuadrantes para motores DC/EC, 2 A, 5-24 VDC

Número de artículo 809635

ESCON2 Nano 24/2, servocontrolador de 4 cuadrantes para motores DC/EC, 2 A, 5-24 VDC
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5-19 €100,94
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Especificaciones

Producto
Peso 2 g
Motor
Motores DC hasta 48 W
Motores brushless hasta 48 W
Sensor
Sin sensor (motores DC) Si
Encoder incremental digital (2 canales, single ended) Si
Sensores Hall digitales (motores brushless) Si
SSI Encoder absoluto Si
Encoder absoluto BiSS C Si
Modos de regulación
Regulador de corriente Sí (par)
Regulador de velocidad Si
Datos eléctricos
Tensión de trabajo Vcc (mín.) 5 V
Tensión de trabajo Vcc (máx.) 24 V
Máx. tensión de salida (Factor * Vcc) 0.9
Máx. corriente de salida Imax 6 A
Máx. duración de la máx. corriente de salida Imáx 6.5 s
Corriente de salida en continuo 2 A
Frecuencia de reloj del PWM de la etapa de salida 50 kHz
Frecuencia del lazo de corriente PI 50 kHz
Frecuencia del lazo de velocidad PI 10 kHz
Máx. rendimiento 93 %
Máx. velocidad (DC) 120000 rpm
Máx. velocidad (EC; 1 par de polos), conmutación sinusoidal 120000 rpm
Entradas
Señales de sensor Hall H1, H2, H3
Señales de encoder A, B
Máx. frecuencia de entrada del encoder 6.2 MHz
Señales de sensor Clock, Data
Entradas digitales 8
Funciones de las entradas digitales direction, drive enable, enable positive/negative direction, general purpose, limit switch, mode switch, PWM current limit, PWM set value, PWM set value offset, PWM velocity limit, PWM velocity ramp, quick stop, set value switch (4 fixed set values)
Entradas analógicas 2
Resolución, rango, circuito 12-bit, 0…+5V, referenced to Ground
Funciones de las entradas analógicas analog current limit, analog set value, analog set value offset, analog velocity limit, analog velocity ramp, general purpose
Salidas
Salidas digitales 3
Funciones de las salidas digitales current compare, fault, general purpose, Hall commutation frequency, Hall rotation frequency, limitation, velocity compare
Salidas analógicas 2
Resolución, rango 12-bit, 0…+3.3V, referenced to Ground
Funciones de las salidas analógicas Monitorización de corriente, monitorización de temperatura, monitorización de velocidad, valor fijo (uso universal)
Salidas de tensión
Tensión de alimentación de sensor Hall Ver "Tensión de alimentación de sensor"
Tensión de alimentación del encoder Ver "Tensión de alimentación de sensor"
Tensión de alimentación de sensor +5 VDC, max. 145 mA
Tensión de salida auxiliar +3.3 VDC, max. 20 mA
Interfaces
RS232 Sí
USB (Full Speed) Sí
CAN Si
CANopen Slave
CANopen application layer CiA 301
CANopen frameworks CiA 305
CANopen profiles motion control CiA 402
Función de protección
Funciones de protección Limitación de corriente, sobrecorriente, cortocircuito en el cable del motor, temperatura excesiva del motor, temperatura excesiva de la electrónica, sobretensión, tensión insuficiente, transitorios de tensión, limitación de velocidad, pérdida de la señal de feedback, estado del sistema, comportamiento configurable para error y advertencia
Condiciones ambientales
Temperatura – funcionamiento (mín.) -40 °C
Temperatura – funcionamiento (máx.) 45 °C
Temperatura – Rango ampliado +45…70 °C (for derating refer to Hardware Reference)
Temperatura – almacenamiento (mín.) -40 °C
Temperatura – almacenamiento (máx.) 85 °C
Humedad (sin condensación) (mín.) 5 %
Humedad (sin condensación) (máx.) 90 %
Datos mecánicos
Peso 2 g
Dimensión (longitud) 23 mm
Dimensión (anchura) 16 mm
Dimensión (altura) 4.5 mm
Montaje Plugs into socket with 0.4 mm pitch, mounting holes for M2 screws
Software
Programa de instalación Motion Installer
Interfaz gráfica de usuario Motion Studio
Sistema operativo Windows 11, 10
DLL de Windows para PC 32-/64-bit
CAN Interfaces IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser
Ejemplo de programación C++
Funciones
CANopen Profile Velocity Mode Si
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity Si
CANopen Cyclic Synchronuous Torque Si
Modo de velocidad Si
Modo de corriente Si
Valor de consigna analógico Si
Velocity Control Feed Forward Si
Quickstop Si
Enable Si
Calibración automática avanzada del regulador Si

Descripción

El ESCON2 Nano 24/2 es un dinámico módulo OEM de servocontrolador PWM de 4 cuadrantes para su integración en sistemas del cliente. Es adecuado para el control eficiente de motores DC con escobillas y motores EC brushless (BLDC) con sensores Hall y/o encoders hasta 48 W/144 W.

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