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ESCON2 Compact 60/30, servocontrolador de 4 cuadrantes para motores DC/EC, 30 A, 10-60 VDC

Número de artículo 783734

ESCON2 Compact 60/30, servocontrolador de 4 cuadrantes para motores DC/EC, 30 A, 10-60 VDC
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Especificaciones

Producto
Peso 128 g
Motor
Motores DC hasta 1800 W
Motores brushless hasta 1800 W
Sensor
Sin sensor (motores DC) Si
Tacodinamo DC Si
Encoder incremental digital (2 canales, single ended) Si
Encoder incremental digital (2 canales, diferencial) Si
Sensores Hall digitales (motores brushless) Si
Modos de regulación
Regulador de corriente Sí (par)
Regulador de velocidad Si
Datos eléctricos
Tensión de trabajo Vcc (mín.) 10 V
Tensión de trabajo Vcc (máx.) 60 V
Tensión de alimentación de la lógica Vc (mín.) opcional 10 V
Tensión de alimentación de la lógica Vc (máx.) opcional 60 V
Máx. tensión de salida (Factor * Vcc) 0.95
Máx. corriente de salida Imax 60 A
Máx. duración de la máx. corriente de salida Imáx 4 s
Corriente de salida en continuo 30 A
Frecuencia de reloj del PWM de la etapa de salida 50 kHz
Frecuencia del lazo de corriente PI 50 kHz
Frecuencia del lazo de velocidad PI 10 kHz
Máx. rendimiento 98 %
Máx. velocidad (DC) 120000 rpm
Máx. velocidad (EC; 1 par de polos), conmutación sinusoidal 120000 rpm
Bobina de choque interna por fase 0.47 µH
Entradas
Señales de sensor Hall H1, H2, H3
Señales de encoder A, A\, B, B\
Máx. frecuencia de entrada del encoder 6.7 MHz
Señales de sensor Clock, Data
Entradas digitales 8
Funciones de las entradas digitales Sentido de giro, activación del motor, uso universal, final de carrera, valor nominal PWM, offset de valor nominal PWM, parada rápida, cambio entre 4 valores nominales fijos
Entradas analógicas 2
Resolución, rango, circuito 12 bits, -10…+10 V, diferencial
Funciones de las entradas analógicas Valor nominal analógico, offset de valor nominal analógico, uso universal
Salidas
Salidas digitales 3
Funciones de las salidas digitales Error, limitación, frecuencia de conmutación Hall, frecuencia de giro Hall
Salidas analógicas 2
Resolución, rango 12-bit, -4…+4V
Funciones de las salidas analógicas Monitorización de corriente, monitorización de temperatura, monitorización de velocidad, valor fijo (uso universal)
Salidas de tensión
Tensión de alimentación de sensor Hall Ver "Tensión de alimentación de sensor
Tensión de alimentación del encoder Ver "Tensión de alimentación de sensor
Tensión de alimentación de sensor +5 VDC, max. 145 mA
Interfaces
USB (Full Speed)
Indicador
Indicador de estado "preparado" (READY) LED verde
Indicador de estado "error" (ERROR) LED rojo
Función de protección
Funciones de protección Limitación de corriente, sobrecorriente, cortocircuito en el cable del motor, temperatura excesiva del motor, temperatura excesiva de la electrónica, sobretensión, tensión insuficiente, transitorios de tensión, limitación de velocidad, pérdida de la señal de feedback, estado del sistema, comportamiento configurable para error y advertencia
Condiciones ambientales
Temperatura – funcionamiento (mín.) -30 °C
Temperatura – funcionamiento (máx.) 25 °C
Temperatura – Rango ampliado +25…75 °C (for derating refer to "Hardware Reference")
Temperatura – almacenamiento (mín.) -40 °C
Temperatura – almacenamiento (máx.) 85 °C
Humedad (sin condensación) (mín.) 5 %
Humedad (sin condensación) (máx.) 90 %
Datos mecánicos
Peso 128 g
Dimensión (longitud) 93.5 mm
Dimensión (anchura) 46 mm
Dimensión (altura) 41 mm
Montaje Orificios de fijación para tornillos M3
Software
Programa de instalación Motion Installer
Interfaz gráfica de usuario Motion Studio
Sistema operativo Windows 11, 10, 7
Funciones
Modo de velocidad Si
Modo de corriente Si
Valor de consigna analógico Si
Velocity Control Feed Forward Si
Quickstop Si
Enable Si
Calibración automática avanzada del regulador Si

Descripción

El ESCON2 Compact 60/30 es un dinámico servocontrolador PWM de 4 cuadrantes listo para su conexión. Es adecuado para el control eficiente de motores DC con escobillas y motores EC brushless (BLDC) con sensores Hall y/o encoders hasta 1800 W/3600 W.

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