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ESCON2 60/12, servocontrolador de 4 cuadrantes para motores DC/EC, 12 A, 10-60 V DC
Número de artículo 854806
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Especificaciones
| Producto | |
| Peso | 182 g |
| Motor | |
| Motores DC hasta | 720 W |
| Motores brushless hasta | 720 W |
| Sensor | |
| Sin sensor (motores DC) | Si |
| Encoder incremental digital (2 canales, single ended) | Si |
| Encoder incremental digital (2 canales, diferencial) | Si |
| Sensores Hall digitales (motores brushless) | Si |
| Modos de regulación | |
| Regulador de corriente | Sí (par) |
| Regulador de velocidad | Si |
| Datos eléctricos | |
| Tensión de trabajo Vcc (mín.) | 10 V |
| Tensión de trabajo Vcc (máx.) | 60 V |
| Tensión de alimentación de la lógica Vc (mín.) | 10 V |
| Tensión de alimentación de la lógica Vc (máx.) | 60 V |
| Máx. tensión de salida (Factor * Vcc) | 0.9 |
| Máx. corriente de salida Imax | 24 A |
| Máx. duración de la máx. corriente de salida Imáx | 5 s |
| Corriente de salida en continuo | 12 A |
| Frecuencia de reloj del PWM de la etapa de salida | 100 kHz |
| Frecuencia del lazo de corriente PI | 50 kHz |
| Frecuencia del lazo de velocidad PI | 10 kHz |
| Máx. rendimiento | 97.5 % |
| Máx. velocidad (DC) | 120000 rpm |
| Máx. velocidad (EC; 1 par de polos), conmutación sinusoidal | 120000 rpm |
| Bobina de choque interna por fase | 22 µH |
| Entradas | |
| Señales de sensor Hall | H1, H2, H3 |
| Señales de encoder | A, A\, B, B\ |
| Máx. frecuencia de entrada del encoder | 6.7 MHz |
| Señales de sensor | Clock, Data |
| Entradas digitales | 8 |
| Funciones de las entradas digitales | Sentido de giro, activación del motor, uso universal, final de carrera, valor nominal PWM, offset de valor nominal PWM, parada rápida, cambio entre 4 valores nominales fijos |
| Entradas analógicas | 2 |
| Resolución, rango, circuito | 12-bit, -10…+10V, differential |
| Funciones de las entradas analógicas | Valor nominal analógico, offset de valor nominal analógico, uso universal |
| Microinterruptores | 8 |
| Funciones de los microinterruptores | CAN Node-ID, Autobitrate, CAN-Bus Termination |
| Salidas | |
| Salidas digitales | 3 |
| Funciones de las salidas digitales | Error, limitation, Hall commutation frequency, Hall rotation frequency |
| Salidas analógicas | 2 |
| Resolución, rango | 12-bit, -4…+4V |
| Funciones de las salidas analógicas | Monitorización de corriente, monitorización de temperatura, monitorización de velocidad, valor fijo (uso universal) |
| Salidas de tensión | |
| Tensión de alimentación de sensor Hall | Ver "Tensión de alimentación de sensor" |
| Tensión de alimentación del encoder | Ver "Tensión de alimentación de sensor" |
| Tensión de alimentación de sensor | +5 VDC, max. 145 mA |
| Interfaces | |
| USB (Full Speed) | Sí |
| CAN | Si |
| CANopen | Slave |
| CANopen application layer | CiA 301 |
| CANopen frameworks | CiA 305 |
| CANopen profiles motion control | CiA 402 |
| Indicador | |
| Indicador de estado "preparado" (READY) | green LED |
| Indicador de estado "error" (ERROR) | red LED |
| Función de protección | |
| Funciones de protección | Limitación de corriente, sobrecorriente, cortocircuito en el cable del motor, temperatura excesiva del motor, temperatura excesiva de la electrónica, sobretensión, tensión insuficiente, transitorios de tensión, limitación de velocidad, pérdida de la señal de feedback, estado del sistema, comportamiento configurable para error y advertencia |
| Condiciones ambientales | |
| Temperatura – funcionamiento (mín.) | -30 °C |
| Temperatura – funcionamiento (máx.) | 45 °C |
| Temperatura – Rango ampliado | +45…85 °C (for derating refer to Hardware Reference) |
| Temperatura – almacenamiento (mín.) | -40 °C |
| Temperatura – almacenamiento (máx.) | 85 °C |
| Humedad (sin condensación) (mín.) | 5 % |
| Humedad (sin condensación) (máx.) | 90 % |
| Datos mecánicos | |
| Peso | 182 g |
| Dimensión (longitud) | 116 mm |
| Dimensión (anchura) | 67 mm |
| Dimensión (altura) | 24 mm |
| Montaje | Flange for M3 screws |
| Software | |
| Programa de instalación | Motion Installer |
| Interfaz gráfica de usuario | Motion Studio |
| Sistema operativo | Windows 11, 10 |
| Funciones | |
| CANopen Profile Velocity Mode | Si |
| CANopen Cyclic Synchronuous Velocity | Si |
| CANopen Cyclic Synchronuous Torque | Si |
| Modo de velocidad | Si |
| Modo de corriente | Si |
| Valor de consigna analógico | Si |
| Velocity Control Feed Forward | Si |
| Quickstop | Si |
| Enable | Si |
| Calibración automática avanzada del regulador | Si |
