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MasterMACS

Número de artículo 001725

MasterMACS

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Especificaciones

Producto
Peso 500 g
Sensor
Encoder incremental digital (2 canales, single ended) Si
Encoder incremental digital (2 canales, diferencial) Si
Encoder incremental digital (3 canales, diferencial) Si
Modos de regulación
Regulador de velocidad Si
Regulador de posición Si
Datos eléctricos
Tensión de alimentación de la lógica Vc (mín.) opcional 18 V
Tensión de alimentación de la lógica Vc (máx.) opcional 30 V
Frecuencia del lazo de posición PID 1 kHz
Entradas
Señales de encoder A, A\, B, B\, I, I\
Máx. frecuencia de entrada del encoder 5 MHz
Entradas digitales 10
Funciones de las entradas digitales free programmable
Entradas analógicas 2
Resolución, rango, circuito 10-bit, 0…+10V
Funciones de las entradas analógicas free programmable
Funciones de los microinterruptores Node ID, CAN Bus Termination
Salidas
Salidas digitales 4
Funciones de las salidas digitales free programmable
Salidas de tensión
Tensión de alimentación del encoder +5V DC, max. 200mA
Tensión de alimentación de sensor +5V DC, max. 200mA
Interfaces
RS232 yes
USB (Full Speed) yes
CAN Si
CANopen Master / Slave
CANopen application layer CiA 301
EtherCAT EtherCAT Master, EtherCAT Slave and Ethernet
CoE (CAN application layer over EtherCAT) yes
Distributed Clocks Support Si
PDO-Mapping de variables Si
Indicador
Indicador de estado "preparado" (READY) green and yellow LED
Indicador de estado "error" (ERROR) red LED
Interfaz indicador de estado yes
Función de protección
Funciones de protección free programmable
Condiciones ambientales
Temperatura – funcionamiento (mín.) -30 °C
Temperatura – funcionamiento (máx.) 50 °C
Temperatura – almacenamiento (mín.) -30 °C
Temperatura – almacenamiento (máx.) 85 °C
Humedad (sin condensación) (mín.) 5 %
Humedad (sin condensación) (máx.) 90 %
Datos mecánicos
Peso 500 g
Dimensión (longitud) 108 mm
Dimensión (anchura) 108 mm
Dimensión (altura) 67 mm
Montaje DIN Rail or back wall mounting
Software
Programa de instalación ApossIDE
Interfaz gráfica de usuario ApossIDE
Sistema operativo Windows 10, 7
DLL de Windows para PC 32-/64-bit
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit
CAN Interfaces USB CAN Adapter
Ejemplo de programación ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++
Funciones
Modo de velocidad Si
Modo de corriente Si
Master Encoder Mode Si
Valor de consigna analógico Si
Generador de trayectorias con perfil sinusoidal/trapezoidal Si
Position Control Feed Forward Si
Velocity Control Feed Forward Si
Position Marker / Touch Probe Si
Quickstop Si
Enable Si
Position Compare Si
Controlador de los frenos de parada Si

Descripción

MasterMACS es un controlador de movimiento multiejes de programación libre y alto rendimiento, sin amplificadores. Ofrece posicionamiento o sincronización de hasta 32 ejes en tiempo real y con alta precisión. Dispone de muchas interfaces, como EtherCAT maestro/esclavo, Ethernet, 2 x CAN, RS232, etc., para la integración individual en su sistema. Los MasterMACS están disponibles en dos carcasas diferentes.

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