La producción de componentes de precisión requiere herramientas de alta precisión y su comprobación periódica. Los dispositivos de ajuste para la comprobación de herramientas deben posicionarse con una precisión de micrómetros para permitir intervenciones manuales de forma flexible. La evaluación paralela de señales de encoder en el lado de salida y del motor en cada eje permite obtener un comportamiento estable del motor, sin saltos de regulación. El desacoplamiento manual y la holgura mecánica o el patinaje se detectan y compensan automáticamente. Debido a que la referencia de la posición final es el lado de salida, se obtiene una precisión absoluta mejor que 1 micrómetro.

La detección absoluta y con alta precisión de la posición en comprobadores de herramientas tiene lugar mediante reglas de vidrio con un periodo de seno y coseno de 20 micrómetros y una resolución de 256 incrementos. Este sistema de medición en el lado de salida puede desacoplarse del motor (también durante el movimiento) mediante un reductor especial para permitir que el operador mueva el cabezal de medición manualmente. Por ello, la regulación propiamente dicha tiene lugar principalmente mediante un encoder montado directamente en el eje del motor. Para un posicionamiento exacto, el regulador evalúa en paralelo las señales de las reglas de vidrio.

La evaluación paralela de señales de encoder en el lado de salida y del motor en cada eje permite obtener un comportamiento estable del motor "sin saltos de regulación". El desacoplamiento manual y la holgura mecánica o el patinaje se detectan y compensan automáticamente. Debido a que la referencia de la posición final es el lado de salida, se obtiene una precisión absoluta mejor que 1 micrómetro.
Las señales para el almacenamiento intermedio de datos de posición (latching) permiten la asignación exacta y en tiempo real del procesamiento externo de imágenes (trigger). Esto permite un registro de datos rápido y eficiente mientras la herramienta se mueve de forma continua.
La evaluación y la regulación de posición con diferentes sistemas de encoder paralelos es solo una de las disciplinas que dominan a la perfección los módulos de control de movimiento de zub machine control AG.

Ficha técnica en PDF, MiniMACS6

¿Nunca se ha preguntado cómo se introducen los suplementos en revistas o cómo se colocan etiquetas adhesivas con gran precisión? En el proceso de producción en permanente movimiento, los sensores en el flujo de transporte reconocen cada periódico y los controladores inteligentes de los motores calculan automáticamente el perfil de movimiento necesario y el momento de inicio para el suministro de los diferentes componentes. Los folletos publicitarios o a las etiquetas son acelerados de forma totalmente automática de manera que tengan exactamente la misma velocidad y se encuentren en la posición correcta en el momento en el que confluyen con el periódico.
 

La empresa Ferag AG es uno de los líderes mundiales en la fabricación de instalaciones para el procesamiento de material impreso. A partir del flujo continuo de papel en rotativas se producen cada hora hasta 100.000 revistas o periódicos. En las instalaciones de Ferag, las hojas impresas individuales se combinan, pliegan y cortan automáticamente; los suplementos se introducen; los periódicos y las revistas se empaquetan para su distribución; la dirección para su envío postal se pone en los diferentes ejemplares mediante impresoras de tinta o etiquetas adhesivas. En el proceso de producción en movimiento, los sensores en el flujo de transporte reconocen cada periódico y los controladores inteligentes de los motores calculan automáticamente el perfil de movimiento necesario y el momento de inicio para el suministro de los diferentes componentes. Los folletos publicitarios o a las etiquetas son acelerados de forma totalmente automática de manera que tengan exactamente la misma velocidad y se encuentren en la posición correcta en el momento en el que confluyen con el periódico. El periódico no se detiene ni se ve frenado en la cinta transportadora. Cada componente que se incorpora al proceso debe orientarse en relación con el flujo de periódicos. Esto es lo que se conoce como carga sincronizada. A la tasa de producción máxima, para un ciclo solo quedan 27 milisegundos por ejemplar, en los cuales debe calcularse y ejecutarse en tiempo real una denominada "leva electrónica" para el motor de carga. Las instalaciones de Ferag AG utilizan controladores de motor de zub machine control AG para garantizar un proceso con flujo continuo y un máximo rendimiento y precisión. La sincronización de levas se realiza en tiempo real y es solo una de las disciplinas que dominan a la perfección los módulos de control de movimiento de zub AG..

Ficha técnica en PDF, MasterMACS

Los sistemas automatizados de almacenamiento y preparación de pedidos también se encuentran, como sistemas especializados de pequeño tamaño, en hospitales y farmacias para almacenar y gestionar el stock de medicamentos. En estos sistemas, el transporte de alta precisión de la mercancía desempeña un papel fundamental. La optimización automática de los recorridos y la modificación de las posiciones de destino en cualquier momento incrementan el rendimiento de tales sistemas.

La empresa KNAPP Smart Solutions GmbH es uno de los líderes mundiales en la fabricación de expendedoras automáticas para farmacias. Los medicamentos se registran, almacenan y, a petición del farmacéutico, se transportan automáticamente y de forma fiable hasta el mostrador en cuestión de segundos. Para el almacenamiento, una pinza agarra los envases de los medicamentos y los orienta en la posición correcta para escanear el código de producto y medir su tamaño. Gracias al más moderno software, el robot almacena los diferentes envases de forma óptima en el sistema de estanterías interno altamente compacto. Cuando el farmacéutico solicita un medicamento, todo el proceso se repite en orden inverso y el sistema automático pone de forma fiable el producto deseado a disposición del cliente. El sistema de pinza es accionado por controladores y servoamplificadores de zub machine control AG. Gracias a la monitorización del par mediante software, las pinzas pueden agarrar, orientar, medir el tamaño y mover los envases suavemente y sin dañarlos. El medicamento se transporta desde el almacén hasta el mostrador con perfecta precisión mediante regulación digital de la posición. La regulación de la posición y el par es solo una de las disciplinas que dominan a la perfección los módulos de control de movimiento de zub AG.

Ficha técnica en PDF, MiniMACS

Los controladores de movimiento permiten la sincronización de varios ejes en un sistema de coordenadas cartesianas en 2 o 3 dimensiones. Hay disponibles diferentes modelos cinemáticos, como Scara o Delta.
 

Los controladores de movimiento de zub también permiten el uso de cinemáticas clásicas, como sistemas cartesianos (X, Y, Z), Scara y Delta. A petición, también es posible utilizar cinemáticas específicas del cliente. Las numerosas tareas de posicionamiento y sincronización se inician y procesan automáticamente en un segundo plano mediante sencillos comandos de ApossIDE [p. ej. AxisPosAbsStart(); AxisPosRelStart(); SyncPos(); SyncVel();].

Posicionamiento con limitación de sacudidas
Desplazamiento en perfiles con limitación de sacudidas. La limitación de sacudidas puede definirse de forma individual para las cuatro fases de aceleración. Los desplazamientos con limitación de sacudidas pueden modificarse de forma dinámica durante el movimiento..

Perfiles CAM
Cada eje puede desplazarse con un perfil CAM propio. Los perfiles CAM pueden combinarse libremente y calcularse dinámicamente. Los segmentos CAM pueden ser splines, polinomios hasta el 5.º grado o rectas.

Trayectorias
Los movimientos de trayectoria pueden realizarse con velocidad constante o máxima para un número cualquiera de ejes.

Tareas de sincronización
Desplazamiento de ejes sincronizados con un eje principal (maestro), con sincronización de posición, con sincronización de velocidad o con sincronización de posición con corrección de marcadores. Cada eje puede sincronizarse con otro maestro.

A petición, ingenieros experimentados ofrecen asistencia para los proyectos del cliente, desde el estudio previo hasta la puesta en servicio. Ya se trate de hardware o software para aplicaciones específicas o de servicios de asesoramiento y desarrollo, la empresa zub machine control AG ofrece soluciones hechas a medida y específicas para la aplicación.

Ficha técnica en PDF, MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1