Controladores de posición

La solución perfecta para cada aplicación.

La línea de productos EPOS4 ofrece sistemas de posicionamiento versátiles, potentes y fáciles de integrar para maxon DC y BLDC de maxon.

maxon EPOS4: el paquete completo para controladores de posición.

EPOS son las siglas de Easy to use POsitioning System (sistema de posicionamiento fácil de usar). Los controladores de posición CiA® 402 de maxon pueden integrarse fácilmente en numerosos entornos maestros, desde sistemas de un solo eje hasta aplicaciones multieje de gran complejidad. 

Características de los EPOS4

  • Máxima densidad de potencia
  • Prestaciones de control convincentes, también para motores altamente dinámicos
  • Conectables en red y preparados para IoT
  • Numerosas posibilidades de feedback
  • Funciones de protección del controlador y el motor
  • Configuración, integración y comunicación mediante diversas interfaces
  • Puesta en servicio sencilla con la interfaz gráfica de usuario EPOS Studio

Controladores de posición de maxon: lo más importante de un vistazo.

Los sistemas de robótica, análisis y manipulación requieren la integración compacta de un gran número de motores en combinación con reguladores altamente dinámicos y un sistema de bus conectado en red. Con los módulos EPOS4 de maxon es posible implementar sistemas multieje individuales con CANopen o EtherCAT sin grandes costes de desarrollo.

Product comparison table - maxon controls
EPOS4 Micro 24/5 CAN638328EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT654731EPOS4 Module 24/1.5536630EPOS4 Module 50/5534130EPOS4 Modul 50/8504384EPOS4 Module 50/15504383
Tensión de trabajo VCC (máx.)24 V24 V24 V50 V50 V50 V
Corriente de salida continua Icont5 A5 A1.5 A5 A8 A15 A
Frecuencia de reloj de la etapa final50 kHz50 kHz100 kHz50 kHz50 kHz50 kHz
Controlador de corriente PI25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz
Control de velocidad PI2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
Controlador de posicionamiento PID2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
RS232YesNoYesYesYesYes
USB (Full Speed)NoNoNoNoNoNo
Interfaz CANYesNoYesYesYesYes
EtherCATNoYesYesYesYesYes

Unidades "ready to connect" para prototipos.

Para prototipos y series pequeñas, pero también en la fabricación de máquinas y equipos, los controladores EPOS4 listos para su conexión, con sus diferentes clases de potencia, son una opción interesante y económica.  

Product comparison table - maxon controls
EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes684519EPOS4 Compact 24/1.5 CAN546714EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT628092EPOS4 Compact 50/5 CAN541718EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT628094EPOS4 Compact 50/8 CAN520885EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT605298EPOS4 Compact 50/15 CAN520886EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT605299EPOS4 50/5546047EPOS4 70/15594385
Tensión de trabajo VCC (máx.)24 V24 V24 V50 V50 V50 V50 V50 V50 V50 V70 V
Corriente de salida continua Icont5 A1.5 A1.5 A5 A5 A8 A8 A15 A15 A5 A15 A
Frecuencia de reloj de la etapa final50 kHz100 kHz100 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz
Controlador de corriente PI25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz
Control de velocidad PI2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
Controlador de posicionamiento PID2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
RS232NoYesNoYesNoYesNoYesNoYesYes
USB (Full Speed)NoNoNoNoNoNoNoNoNoNoNo
Interfaz CANNoYesNoYesNoYesNoYesNoYesYes
EtherCATYesNoYesNoYesNoYesNoNoNoNo

Unidades "high integration" parar robots y motores de rueda.

Su diseño redondo con orificio central permite una integración perfecta en articulaciones, motores de rueda o robots, y esto con la funcionalidad completa de EPOS4. 

Product comparison table - maxon controls
EPOS4 Disk 60/8 CAN688770EPOS4 Disk 60/8 EtherCAT688772EPOS4 Disk 60/12 CAN688775EPOS4 Disk 60/12 CAN SSC709859EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT688777EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT SSC709862
Tensión de trabajo VCC (máx.)60 V60 V60 V60 V60 V60 V
Corriente de salida continua Icont8 A8 A12 A12 A12 A12 A
Frecuencia de reloj de la etapa final50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz
Controlador de corriente PI25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz
Control de velocidad PI2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
Controlador de posicionamiento PID2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
RS232NoNoNoNoNoNo
USB (Full Speed)NoNoNoNoNoNo
Interfaz CANYesNoYesYesNoNo
EtherCATNoYesNoNoYesNo

EPOS Studio

Incluidos el software y las bibliotecas.

El software gratuito EPOS Studio ofrece una interfaz de usuario intuitiva con muchas herramientas, como:

  • El asistente de inicio, que guía al usuario a través de la configuración completa.
  • El sistema de auto tuning, que busca los parámetros de control óptimos para su uso inmediato.
  • Herramientas de análisis, como el registro de datos o el analizador de comandos.

Para ello ponemos a disposición de nuestros clientes extensas bibliotecas con ejemplos de programación, lo que facilita la integración en los más diversos entornos de sistemas: 

  • Windows DLL para PC 32-bit/64-bit
  • Linux Shared Object Library X86 32-bit/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
picture_Epos

Fácil de configurar. Gran variedad.

Rápida disponibilidad, soporte durante la compra y configuración personalizada para su aplicación, previa solicitud. Aquí encontrará aún más motivos para utilizar nuestra tienda online:  

  • Gama de productos

    Selección

    Encuentre el accionamiento adecuado introduciendo unos pocos parámetros. 

  • Gran variedad

    6000

    Productos con más de un millón de combinaciones posibles. 

  • Información

    Descargas

    En la tienda online es posible descargar datos CAD y del producto, manuales y software.  

  • Envío

    En 11 días laborables

    Se fabrican y están listos para su envío los motores configurables gracias a la rápida creación de prototipos y a los procesos automatizados.  

  • Red global

    Atención al cliente

    El soporte comercial de maxon está disponible para todas las consultas que sus clientes puedan plantear. En todo el mundo. 

  • Configuración

    Motor personalizado

    El configurador online ofrece una guía paso a paso a través de todas las opciones.